[發明專利]氣動翻轉提升裝置

在審

• 申請號: 201710103933.7
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106826882A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 溫永濤;李搌龍;李建強;雷勇道
• 申請（專利權）人: 捷開通訊（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司44304
• 代理人: 孫偉峰,顧楠楠

1.一種氣動翻轉提升裝置，包括支座(14)，其特征在于：所述支座(14)上設有可上下移動的垂直升降機構(110)，在垂直升降機構(110)上設有水平翻轉機構(120)，垂直升降機構(110)帶動水平翻轉機構(120)上下移動，在水平翻轉機構(120)上設有夾持機構(130)，所述水平翻轉機構(120)驅動夾持機構(130)翻轉，所述支座(14)上設有電源以及與電源連接的控制板，所述控制板分別連接控制垂直升降機構(110)、水平翻轉機構(120)以及夾持機構(130)。

2.根據權利要求1所述的氣動翻轉提升裝置，其特征在于：所述垂直升降機構(110)包括豎向固定于支座(14)上并且與控制板連接的升降氣缸(11)，所述升降氣缸(11)的活塞桿(111)朝下設置，在活塞桿(111)的端部固定有滑塊(9)，所述水平翻轉機構(120)固定于滑塊(9)上。

3.根據權利要求2所述的氣動翻轉提升裝置，其特征在于：所述水平翻轉機構(120)包括固定于滑塊(9)上并且與控制板連接的旋轉滑臺(7)，夾持機構(130)設于旋轉滑臺(7)的安裝座上。

4.根據權利要求3所述的氣動翻轉提升裝置，其特征在于：所述夾持機構(130)包括固定于旋轉滑臺(7)的安裝座上并且與控制板連接的氣爪氣缸(27)，在氣爪氣缸(27)的兩側活塞桿端部分別設置有夾緊板(25)，在兩個夾緊板(25)上分別設有活動連接的爪子板(3)，兩個爪子板(3)相對設置，兩個爪子板(3)之間的距離可調節。

5.根據權利要求4所述的氣動翻轉提升裝置，其特征在于：所述垂直升降機構(110)還包括沿升降氣缸(11)的活塞桿軸向設置的導向桿(112)，導向桿(112)的上下兩端分別通過導向桿固定板(10)固定于支座(14)的一側上，在滑塊(9)上設有貫穿其上下兩端端面的滑塊孔(91)，滑塊(9)通過滑塊孔(91)套在導向桿(112)上并可沿導向桿(112)上下滑動，所述升降氣缸(11)固定于設置在導向桿(112)上端的導向桿固定板(10)上。

6.根據權利要求5所述的氣動翻轉提升裝置，其特征在于：所述氣爪氣缸(27)上設有用于感應兩個夾緊板(25)位置的位置傳感器(6)，所述位置傳感器(6)與控制板連接，在夾緊板(25)上設有感應板(24)。

7.根據權利要求6所述的氣動翻轉提升裝置，其特征在于：所述支座(14)上位于導向桿(112)旁設有與控制板連接的感應器(16)，在旋轉滑臺(7)上設有與導向桿平行設置的固定桿(18)，在固定桿(18)上設有高度可調節的感應塊(17)。

8.根據權利要求7所述的氣動翻轉提升裝置，其特征在于：所述支座(14)上與導向桿(112)相對一側下部設有限位調節機構(140)，所述限位調節機構(140)包括設于支座(14)與導向桿(112)相對一側下部的插銷孔組(211)、通過插銷(21)插在插銷孔組(211)其中一個銷孔上的限位塊(22)，在限位塊(22)上設有通孔(221)，限位塊(22)上設有可插拔的把手(23)，把手(23)上的插桿(231)經通孔(221)插在插銷孔組(221)的與插銷(21)相鄰的另一個銷孔上，從而調節夾緊機構下降高度。

9.根據權利要求8所述的氣動翻轉提升裝置，其特征在于：所述插銷孔組(211)設有多組，從上至下依次排布在支座(14)上，每組插銷孔組(211)包括至少兩個銷孔。

10.根據權利要求9所述的氣動翻轉提升裝置，其特征在于：設置在導向桿(112)上端的導向桿固定板(10)上位于升降氣缸(11)旁設有緩沖器(12)，緩沖器(12)的緩沖頭穿過設置在導向桿(112)上端的導向桿固定板(10)并且與滑塊(9)的上端端面相對。