[發明專利]一種自動化鉆桿裝卸裝置

有效

• 申請號: 201710103792.9
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106639928B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李勇;王英杰;朱友志;鄒偉;杭磊;于江浩;包永平;楊迪;田芝友
• 申請（專利權）人: 遼寧瀚石機械制造有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B19/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

本發明涉及工程鉆機技術領域，尤其針對露天礦山端幫開采的采煤機，提供了一種自動化鉆桿裝卸裝置，其包括：鉆機架體，鉆機平臺，設置在所述鉆機架體上用于放置待裝卸鉆桿和推進機，與所述待裝卸鉆桿和推進機之間用于放置裝卸鉆桿的位置相對應的所述鉆機平臺上對應設置有鉆桿移送通道；鉆桿豎直移送機構，設置在所述鉆機平臺底部，用于將所述裝卸鉆桿經所述鉆桿移送通道移送至所述待裝卸鉆桿和所述推進機之間。通過從鉆機平臺底部位置運輸待裝卸鉆桿，解決現有鉆桿裝卸裝置需要設置在鉆機側面，要單獨占用鉆機以外的施工通道空間并且配置附屬起重吊裝設備的問題。

技術領域

本發明涉及工程鉆機技術領域，具體涉及一種自動化鉆桿裝卸裝置。

背景技術

工程鉆機在施工過程中，特別是針對露天礦山端幫采煤機開采露天礦山的傾斜煤層，工程鉆機本身需要固定以對鉆頭前進提供后支撐作用，為了節省施工時間、避免頻繁移動鉆機，因此需要每推進一個鉆桿的長度后對推進機和鉆桿進行分離并對鉆桿進行加長以繼續進行鉆進工作。

中國專利文獻CN103541731A公開了一種可自動裝卸鉆桿組的采煤系統，如圖5所示，包括螺旋鉆式采煤機和鉆桿組自動裝卸平臺；所述鉆桿組自動裝卸平臺包括底板101、滑臺102、側滑驅動裝置和鉆桿組定位組件；所述底板101固定安裝于螺旋鉆式采煤機的主機機架103；所述滑臺102單自由度滑動連接于底板101并通過所述側滑驅動裝置驅動往復滑動；所述鉆桿組定位組件安裝于滑臺102上。工作人員通過龍門吊104將鉆桿從運送小車105吊裝至滑臺102上進行自動鉆桿安裝工作。

上述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統，雖然可以自動完成鉆桿與推進機的自動裝卸過程，但施工通道本身空間有限，而龍門吊體積龐大無法適用于空間較小的施工環境。此外，仍需專業人員操縱龍門吊將鉆桿從運送小車吊裝至滑臺上，并且龍門吊在吊運過程中，必須保證鉆桿穩定、無法準確完成鉆桿角度調整工作。使用龍門吊提升鉆桿具有無法精確調整鉆桿傾斜角度、耗時降效，而且容易因失誤操作造成安全隱患的問題。

為了解決上述技術問題中專業人員操縱龍門吊將鉆桿從運送小車吊裝至滑臺上容易因失誤操作造成安全隱患的問題，中國專利文獻CN204729031U公開了一種鉆桿裝卸裝置，如圖6所示，包括左支座、右支座、支架201、鉆桿支撐裝置202、鉆桿輸送裝置203、升降液壓缸204和卡鉗組件205；鉆桿通過鉆桿輸送裝置5運送至卡鉗組件205，將鉆桿從水平狀態運動至豎直狀態。

上述鉆桿裝卸裝置雖然避免了龍門吊操作復雜、存在安全隱患的問題，但是，鉆桿輸送裝置需要設置在鉆機側面，需要單獨占用除了鉆機以外的施工通道空間，仍然存在占用施工通道的空間大，且不利于運輸和使用的問題。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中鉆桿裝卸裝置占用空間大，無法適用于空間較小的施工環境問題，從而提供一種自動化鉆桿裝卸裝置，包括：

鉆機架體，

鉆機平臺，設置在所述鉆機架體上用于放置待裝卸鉆桿和推進機，與所述待裝卸鉆桿和推進機之間用于放置裝卸鉆桿的位置相對應的所述鉆機平臺上對應設置有鉆桿移送通道；

鉆桿豎直移送機構，設置在所述鉆機平臺底部，用于將所述裝卸鉆桿經所述鉆桿移送通道移送至所述待裝卸鉆桿和所述推進機之間。

所述鉆桿豎直移送機構包括用于放置所述裝卸鉆桿的托架和用于驅動所述托架升降的升降機構。

所述升降機構包括：

搖臂，其鉸接端與所述鉆機架體鉸接，其自由端與所述托架鉸接，所述托架圍繞著所述自由端轉動，用于調整所述托架傾斜角度，使設置所述托架上的所述裝卸鉆桿的傾角與設置在所述鉆機平臺上的待裝卸鉆桿和推進機的傾角相匹配；和