[發明專利]一種去毛刺的柔性裝置

在審

• 申請號: 201710103770.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106736962A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 鄭堯;郭建東;楊磊;黃曉光;王雪松;劉會瑩;于志遠;蔡衛民;趙永旺
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及到一種去毛刺的柔性裝置，具體地說是一種能夠去除不同尺寸車輪背腔毛刺的裝置。

背景技術

對于汽車車輪加工企業，機加工后對車輪上產生的毛刺需要去除，目前現在車輪刷毛刺機的功能單一，一臺毛刺機只能刷一個尺寸的車輪背腔毛刺，由于生產線自動化程度的提高，機加工后車輪背腔刷毛刺的工序壓力也隨之增大。

發明內容

本發明的目的是要提供一種去毛刺的柔性裝置。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種去毛刺的柔性裝置，由機架、下法蘭、導柱、推力氣缸、導套、推力軸、套筒、活動板、上法蘭、防塵板、氣缸罩殼、銷軸Ⅰ、間隔環Ⅰ、氣缸、連接頭、銷軸Ⅱ、卡簧、毛刷、支具、壓塊、銷軸Ⅲ、間隔環Ⅱ、聯軸器、電機組成。

防塵板設置在機架上，下法蘭和上法蘭分別固定在機架和防塵板上，導柱固定在下法蘭和上法蘭，導套通過導柱固定在活動板上，推力氣缸固定在機架上，推力軸與推力氣缸螺紋連接固定在套筒，罩殼固定在機架上，氣缸通過銷軸Ⅰ和間隔環Ⅰ固定在罩殼上，氣缸桿和連接頭通過銷軸Ⅱ和卡簧連接在一起，壓塊通過銷軸Ⅱ、銷軸Ⅲ和間隔環Ⅱ連接在一起可以轉動，毛刷固定在支具上，支具通過聯軸器和電機連接在一起，電機通過螺栓和活動板固定在一起。

當大尺寸車輪放在機架上時，氣缸通過銷軸Ⅰ、銷軸Ⅱ，推動連接頭做平面運動，和銷軸Ⅱ連接的壓塊，以銷軸Ⅲ為中心做周向運動，實現大尺寸車輪的同步抱緊和居中的功能。

當小尺寸車輪放在機架上時，氣缸推動連接頭向右運動，壓塊以銷軸Ⅲ為中心做周向運動，最終實現小尺寸車輪的同步抱緊和居中的功能。

推力氣缸的氣缸桿推動活動板做直線運動，活動板推動電機，實現毛刷上下運動。電機輸出軸通過聯軸器使支具做周向運動，支具和毛刷通過螺栓連接，最終實現毛刷周向旋轉刷車輪功能。

實際使用時，機械手將車輪放到機架地板上，氣缸通壓縮空氣，通過壓塊壓住輪唇，實現輪子的定心和定位，然后推力氣缸通過推力軸將活動板向上推動，然后電機通過聯軸器、支具，帶動毛刷做周向旋轉運動，實現車輪刷毛刺功能。

本發明在使用中能滿足一臺毛刺機刷兩種不同尺寸的車輪毛刺，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自動化程度高，特別適合生產線上的批量生產。

附圖說明

圖1是本發明一種去毛刺的柔性裝置工作時的結構示意圖。

圖2是本發明一種去毛刺的柔性裝置工作時的仰視圖。

圖3是本發明一種去毛刺的柔性裝置的夾具示意圖。

圖4是本發明一種去毛刺的柔性裝置的夾具俯視圖。

圖5是本發明一種去毛刺的柔性裝置的壓緊機構示意圖。

圖6是本發明一種去毛刺的柔性裝置的壓緊機構側視圖。

圖中，1-機架、2-下法蘭、3-導柱、4-推力氣缸、5-導套、6-推力軸、7-套筒、8-活動板、9-上法蘭、10-防塵板、11-氣缸罩殼、12-銷軸Ⅰ、13-間隔環Ⅰ、14-氣缸、15-連接頭、16-銷軸Ⅱ、17-卡簧、18-毛刷、19-支具、20-壓塊、21-銷軸Ⅲ、22-間隔環Ⅱ、23-聯軸器、24-電機。

具體實施方式

下面結合附圖說明依據本發明提出的具體裝置的細節和工作情況。

一種柔性去毛刺裝置，由機架1、下法蘭2、導柱3、推力氣缸4、導套5、推力軸6、套筒7、活動板8、上法蘭9、防塵板10、氣缸罩殼11、銷軸Ⅰ12、間隔環Ⅰ13、氣缸14、連接頭15、銷軸Ⅱ16、卡簧17、毛刷18、支具19、壓塊20、銷軸Ⅲ21、間隔環Ⅱ22、聯軸器23、電機24組成。

防塵板10焊接在機架1上，下法蘭2和上法蘭9分別固定在機架1和防塵板10上，導柱3固定在下法蘭2和上法蘭9，導套5通過導柱3固定在活動板8上，推力氣缸4通過螺栓固定在機架1上，推力軸6與推力氣缸4螺紋連接固定在套筒7，罩殼11通過螺栓固定在機架1上，氣缸14通過銷軸Ⅰ和間隔環Ⅰ13固定在罩殼11上，氣缸桿14和連接頭15通過銷軸Ⅱ16和卡簧17連接在一起，壓塊20通過銷軸Ⅱ16、銷軸Ⅲ21和間隔環Ⅱ22連接在一起可以轉動，毛刷18通過螺栓固定在支具19上，支具19通過聯軸器23和電機24連接在一起，電機24通過螺栓和活動板8固定在一起。

當大尺寸車輪放在機架1上時，氣缸14通過銷軸Ⅰ12、銷軸Ⅱ16，推動連接頭15做平面運動，和銷軸Ⅱ16連接的壓塊20，以銷軸Ⅲ21為中心做周向運動，實現大尺寸車輪的同步抱緊和居中的功能。