[發明專利]一種堆垛機以及自動化立體倉庫

在審

• 申請號: 201710103619.9
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106629491A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 謝祥俊;謝明
• 申請（專利權）人: 江蘇高科物流科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發明涉及物流自動化機械領域，特別是涉及一種堆垛機以及自動化立體倉庫。

背景技術

堆垛機是物流自動化倉庫較常使用的一種機械，是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。它是一種倉庫設備，分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機(又稱巷道式起重機)兩種。

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

但是，現有的立體倉庫中，如果貨物存放得過于密集，里面的貨物可能無法取出，也有的貨物尺寸比較特殊，至使堆垛機無法較好的存取貨物。

發明內容

本發明提供一種位堆垛機以及自動化立體倉庫，能夠適應不同使用情況下的貨物存取需求。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種堆垛機，包括主體框架、安裝在所述主體框架上的提升框架以及驅動所述提升框架沿所述主體框架上下移動的提升機構，還包括：至少一對設置在所述提升框架上的、可沿左右方向活動地改變尺寸的貨叉以及一驅動所述貨叉在左右方向改變尺寸的驅動裝置。

其中，還包括載貨臺，所述載貨臺固定安裝在所述提升框架上，其上安裝有所述貨叉；

其中，所述載貨臺上還設置有多條可供所述貨叉在左右方向上改變尺寸的直線導軌。

其中，所述直線導軌為氣墊導軌。

其中，所述直線導軌為磁懸浮導軌。

其中，所述驅動裝置為電磁驅動裝置，所述電磁驅動裝置包括對應設置在所述貨叉上的電磁發生器以及設置在所述載貨臺的前側或后側的驅動控制器，所述驅動控制器控制所述電磁發生器通正向電流、反向電流或斷開，以使得對應所述貨叉產生磁場，進而使得相鄰所述貨叉相互排斥左右側移運動或相互吸引向中心靠攏。

其中，所述載貨臺包括載貨臺本體以及多個設置在所述載貨臺本體上且和所述貨叉相互垂直的導向導軌，所述貨叉對應所述導向導軌設置有多個導向孔，所述貨叉通過所述導向孔和所述導向導軌的配合側移運動。

其中，還包括：多個加固機構，套設在所述導向導軌上，以加固和穩定所述導向導軌。

其中，所述驅動裝置為液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置包括：

第一調距機構，設置在所述貨叉的前側或后側，用于調節兩個所述貨叉之間的距離；

液壓控制裝置，用于控制所述第一調距機構調節兩個所述貨叉之間的距離，進而驅動對應的所述貨叉左右側移。

其中，所述驅動裝置為滾珠絲桿驅動裝置。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種自動化立體倉庫，，包括上述任一項所述的堆垛機以及多個立體存儲貨架；

所述多個立體存儲貨架之間還設置有行走輪軌道，以使得所述堆垛機能夠在多個所述立體存儲貨架之間行走。

本發明的有益效果是：本發明的堆垛機通過設置在提升框架上的、可沿左右方向活動地改變尺寸的貨叉以及一驅動所述貨叉在左右方向改變尺寸的驅動裝置，使得堆垛機能夠適用于不同尺寸的獲取存取需求。

附圖說明

圖1是本發明堆垛機第一實施例的結構示意圖；

圖2是本發明堆垛機第一實施例中載貨臺以及貨叉的結構示意圖；

圖3是本發明堆垛機第一實施例一可選實施例中載貨臺、貨叉以及驅動裝置的結構示意圖；

圖4是本發明堆垛機第一實施例又一可選實施例中載貨臺、貨叉以及驅動裝置的結構示意圖；

圖5是本發明自動化立體倉庫的結構示意圖。

具體實施方式

為使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對發明所提供的一種堆垛機以及自動化立體倉庫做進一步詳細描述。