[發明專利]地圖繪制道路照明

有效

• 申請號: 201710103453.0
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN107122385B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: J·湯普森;趙昀杰
• 申請（專利權）人: 赫力環球有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G01C21/32
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅

1.一種使用車輛遠光數據來擴充地理數據庫的方法，所述方法包括：

接收針對路段上的多個遠光事件的遠光數據，其中針對每個事件的所述遠光數據指示車輛的遠光在所述路段上的位置處是否處于活動狀態；

接收針對所述路段上的所述位置的一個或多個道路條件數據；

針對所述路段上的所述多個遠光事件中的每個遠光事件，基于所述遠光數據和所述一個或多個道路條件數據來計算遠光置信度值，其中所述遠光置信度值指示所述遠光事件響應于低水平的道路照明而發生的置信水平；

基于針對所述路段上的多個遠光事件的多個遠光置信度值來計算所述路段的遠光使用頻率；以及

通過包括針對所述路段的所述遠光使用頻率來擴充所述地理數據庫。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述遠光數據不是從在白天操作的車輛接收的。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述道路條件數據包括所述路段上在車輛位置附近出現的天氣情況。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述道路條件數據包括在所述位置處的車輛的量。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述遠光置信度值還基于所述車輛的遠光活動的時間長度。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述遠光置信度值還基于針對所述位置的道路類型。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于針對所述多個路段的所述遠光使用頻率來估計針對所述多個路段的頂置照明。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括：

基于針對所述多個路段的估計的所述頂置照明來生成路線。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括：

接收環境光數據，其中所述環境光數據表示所述位置處的所述環境光。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括：

基于所述環境光數據以及針對所述多個路段的所述遠光使用頻率來估計針對所述多個路段的頂置照明。

11.一種使用車輛遠光使用數據和環境光數據來估計道路照明的方法，所述方法包括：

從多個設備接收針對路段上的多個遠光事件的遠光使用數據；

從所述多個設備接收環境光數據；

基于針對路段上的多個遠光事件的所述遠光使用數據來計算針對所述路段的遠光使用頻率；

基于所述環境光數據來計算針對所述路段的環境光值，其中計算所述環境光值包括去除由其他瞬態/臨時照明源引起的所述環境光數據的污染；以及

基于所述遠光使用頻率和所述環境光值來生成針對所述路段的估計的道路照明值。

12.根據權利要求11所述的方法，其中計算環境光值包括去除由一個或多個經過的汽車的前燈引起的所述環境光數據的污染。

13.根據權利要求11所述的方法，其中計算遠光使用頻率包括去除不滿足持續時間閾值的一個或多個遠光事件。

14.根據權利要求11所述的方法，還包括：

擴充地理數據庫以包括估計的所述道路照明。

15.根據權利要求14所述的方法，還包括：

從請求方接收對于具有在照明閾值以上的照明的路線的請求；

使用所述地理數據庫，使用具有在所述照明閾值以上的估計的道路照明的一個或多個路段，來生成所述路線；以及

向所述請求方傳輸所述路線。

16.根據權利要求11所述的方法，還包括：

基于所述遠光使用頻率和所述環境光值來計算針對估計的所述道路照明的置信度值。