[發明專利]一種焊接裝置

在審

• 申請號: 201710103301.0
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106735712A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 繆一軍;劉兵
• 申請（專利權）人: 鹽城斯凱奇自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接裝置，其特征在于，包括機架、驅動裝置、調節裝置、固定裝置、移動底座、焊接機和控制裝置，所述固定裝置、移動底座、焊接機和控制裝置均安裝在機架上，控制裝置位于機架的一側，焊接機位于機架的另一側并且焊機上安裝有焊槍，移動底座通過導軌滑動安裝在機架的中部并且固定裝置位于焊接機和移動底座之間，調節裝置和驅動裝置均位于移動底座上，驅動裝置包括第一驅動機構、第二驅動機構和用于升降的第三驅動機構，第一驅動機構包括第一電機、齒輪和齒條，齒條設置在移動底座上并且與導軌平行，齒輪安裝在第一電機上并且齒條與齒輪嚙合，第二驅動機構包括第二電機、皮帶輪和皮帶，第二電機通過皮帶輪驅動皮帶轉動，第三驅動機構包括第三電機、導桿和升降塊，升降塊安裝在導軌上并且升降塊與第三電機的輸出軸相連。

2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機上還設置有用于拍攝焊接處的高清攝像頭，高清攝像頭外部安裝有用于防護的蓋板。

3.根據權利要求1或2所述的焊接裝置，其特征在于，所述機架上設置有進給裝置，焊機安裝在進給裝置上，進給裝置包括橫向進給裝置和縱向進給裝置。

4.根據權利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍內設置有感應器，機架上設置有報警裝置，感應器和報警裝置均與控制裝置電連接。

5.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述調節裝置包括定位塊、定位鎖和氣缸，控制裝置采用PLC觸摸控制屏。

6.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述移動底座上還設置有固定卡盤，固定卡盤和固定裝置配合使用。

7.一種如權利要求1-6任一所述的焊接裝置的工作流程，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一，將待焊接工件安裝在固定卡盤上，將焊接機與供料管連通，接通電源；

步驟二，通過控制裝置設定參數，移動底座的第一驅動機構在機架的平行于基準對接線方向上運動，第二驅動機構在機架的垂直于基準對接線方向上運動，第三驅動機構實現移動底座的升降，從而使得移動底座與固定裝置上的焊接工件接觸，感應器發送信號給控制裝置，控制裝置發送信號給調節裝置，調節裝置進行細微處的調節，固定卡盤與固定裝置配合夾緊焊接工件；

步驟三，焊接機對焊接工件進行焊接，高清攝像頭全程對焊接工作進行錄像并且實時發送給控制裝置，當高清攝像頭拍攝到焊接工作發生錯誤時，報警裝置會在控制裝置的界面顯示故障，報警裝置會亮起報警燈并且發出報警聲音，控制裝置給焊接機發送停止命令，焊接停止；如果高清攝像頭拍攝到焊接正常，控制裝置不發送命令，直至焊接結束。