[發明專利]一種升降機定位控制裝置

有效

• 申請號: 201710103114.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106629318B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 祁文昌;戈北京;趙劍;齊江飛
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B66B7/00
• 分類號: B66B7/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本發明涉及一種升降機定位控制裝置，包括驅動器與所述驅動器連接的連桿機構，所述連桿機構包括用于壓緊升降架的定位夾爪，所述定位夾爪通過第一轉動連接件與安裝板轉動連接并通過第二轉動連接與第一連桿轉動連接，所述第一連桿通過第三轉動連接與第二連桿轉動連接并通過第四轉動連接件與驅動器轉動連接，所述第二連桿的另一端通過第五轉動連接件與所述安裝板活動連接。本發明連桿機構在驅動器的驅動下，可以實現伸出時由定位夾爪將升降架壓住并使連桿機構處于死點位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不會因為載荷變化而上下浮動。

技術領域

本發明屬于升降機定位控制技術領域，具體涉及一種升降機定位控制裝置。

背景技術

升降機在上下件過程中，升降架會由重載變為輕載或者由輕載變為重載。在載荷變化的情況下，由于升降架提升鏈條或者皮帶的伸縮，升降架的位置會向上或者向下浮動，導致機械和電控故障。因此需設置升降架定位機構，保證交接過程的平穩運行。傳統的升降機定位器存在以下問題：(1)雖然已經定位，但在載荷變化的過程中，升降架的位置仍然會出現變化；(2)定位器在打開關閉過程中，由于載荷變化較大，有時會出現卡頓問題；(3)定位過程對定位氣缸的沖擊較大；(4)由于載荷變化較大，導致定位氣缸選型太大。

發明內容

本發明的目的在于解決上述的技術問題而提供一種升降機定位控制裝置，其利用連桿機構的死點位置，解決了升降架在載荷變化過程中向上或向下浮動問題，保證升降機在加載卸載過程中位置固定，運行穩定可靠。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種升降機定位控制裝置，包括驅動器以及與所述驅動器連接的連桿機構，所述連桿機構包括用于壓緊升降架的定位夾爪，所述定位夾爪通過第一轉動連接件與安裝板轉動連接件并通過第二轉動連接件與第一連桿轉動連接，所述第一連桿通過第三轉動連接件與第二連桿轉動連接并通過第四轉動連接件與驅動器轉動連接，所述第二連桿的另一端通過第五轉動連接件與所述安裝板轉動連接；當所述定位夾爪壓緊定位升降架時，所述連桿機構處于死點位置。

本發明連桿機構在驅動器的驅動下，可以實現伸出時由定位夾爪將升降架壓住并處于死點位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不會因為載荷變化而上下浮動。

附圖說明

圖1是本發明的升升降機定位控制裝置打開時示意圖；

圖2是本發明的升降機定位控制裝置關閉時示意圖；

圖3是本發明的升降機定位控制裝置定位過程示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明并不局限于所列的實施例。

如圖1-3所示，一種升降機定位控制裝置，包括：

驅動器30以及與所述驅動器連接的連桿機構20，所述連桿機構20包括用于與壓緊升降架10的定位夾爪21，所述定位夾爪21通過第一轉動連接件26與安裝板50轉動連接并通過第二轉動連接27與第一連桿22轉動連接，所述第一連桿通過第三轉動連接25與第二連桿23轉動連接并通過第四轉動連接件28與驅動器30的連接桿轉動連接，所述第二連桿23的另一端通過第五轉動連接件24與所述安裝板50活動連接。

具體實現上，所述驅動器30可以是氣缸、也可以是電機，具體驅動形式不限。具體實現上，所述驅動器30通過驅動器固定件安裝在垂直設置的驅動器固定架40上，所述驅動器固定架40與所述安裝板50共同安裝于一個水平支撐板60上，所述驅動器固定架40的驅動器安裝側面與安裝板50的對應側端面相接并形成L狀的結構。

優選的，所述安裝板50可以是兩個，相對平行設置，以支撐第一轉動連接件26、第五轉動連接件24。當然也可以是一個，用于支撐第一轉動連接件26、第五轉動連接件24。