[發(fā)明專利]一種折疊翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710102304.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN107380402B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊思強(qiáng);王波;汪俊;藺靚;于傳穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 南京祖航航空科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64F1/06
• 代理公司: 北京君華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11515
• 代理人: 夏志杰

1.一種折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼、垂直尾翼、折疊翼釋放機(jī)構(gòu)和固定基座，其特征在于：所述機(jī)翼、水平尾翼、垂直尾翼上設(shè)有定位孔；所述固定基座上設(shè)有定位卡柱，所述定位卡柱與所述定位孔相配合；所述折疊翼釋放機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、擋塊、拉力機(jī)構(gòu)和鋼絲繩；所述機(jī)翼、水平尾翼和垂直尾翼上設(shè)有所述轉(zhuǎn)臂；所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有連桿；所述連桿通過鋼絲繩與所述拉力機(jī)構(gòu)相連；

所述機(jī)翼與水平尾翼在機(jī)身的腹部分別設(shè)有連接孔；

所述機(jī)翼與水平尾翼分別通過機(jī)身腹部的連接孔與機(jī)身腔體內(nèi)的轉(zhuǎn)臂固定連接；通過轉(zhuǎn)臂控制所述機(jī)翼與水平尾翼的展開與收起；

所述垂直尾翼在機(jī)身兩側(cè)設(shè)有連接孔；

所述垂直尾翼通過機(jī)身兩側(cè)的連接孔與機(jī)身腔體內(nèi)的轉(zhuǎn)臂固定連接；通過所述轉(zhuǎn)臂控制所述垂直尾翼的展開與收起；

所述擋塊位于機(jī)身腔體內(nèi)壁上；通過所述擋塊控制所述機(jī)翼、水平尾翼和垂直尾翼展開的角度；

折疊翼無人機(jī)還設(shè)有發(fā)射器，所述發(fā)射器為桶狀發(fā)射器或管狀發(fā)射器；

所述固定基座設(shè)有與所述發(fā)射器連接的固定裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊翼無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼共用一個(gè)連接孔；所述垂直尾翼與水平尾翼設(shè)有單獨(dú)的連接孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊翼無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身上還設(shè)有螺旋槳；所述螺旋槳位于所述機(jī)身的頭部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊翼無人機(jī)，其特征在于：所述拉力機(jī)構(gòu)為彈簧材料或者氣動裝置。