[發明專利]一種新型柔性手指在審
| 申請號： | 201710102279.8 | 申請日： | 2017-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN106625733A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 張帆;黃碩爍 | 申請（專利權）人： | 張帆 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215600 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 柔性 手指 | ||
【權利要求書】：
1.本發明公開了一種柔性氣動手指，其特征在于此機械手包括指尖，指節和指根部分，其中指節部分包含指峰和指谷，指節部分為空心結構，指谷部分包含有增強筋，指根包含進氣口。
2.如權利要求1所述的柔性手指，其特征在于此柔性手指由彈性材料制成。
3.如權利要求1所述的柔性手指，其特征在于此柔性手指由合成纖維材料制成。
4.如權利要求1所述的柔性手指，其特征在于指根部分設計有進氣孔，且進氣孔與手指底面垂直。
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