[發明專利]一種單邊打開式抓取碼垛裝置

在審

• 申請號: 201710102276.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106628364A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 柳先知;徐龍朝;韓振德
• 申請（專利權）人: 青島海科佳電子設備制造有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單邊打開式抓取碼垛裝置，其特征在于，它包括調整機構、開合機構、抓取機構；所述開合機構位于調整機構的下方，其作用為實現機械夾板的順暢開合，所述調整機構的作用為實現夾緊距離的調整；所述抓取機構位于開合機構的下方，其作用為控制包裹穩定，不移位。

2.根據權利要求1所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，其特征在于，所述調整機構它包括手輪（1）、中心軸（17）、備緊螺母（16）、中心定位板（15）、壓板（19）；所述手輪（1）安裝在中心軸（17）的一端，所述中心軸（17）的另一端依次安裝有備緊螺母（16）、中心定位板（15）、壓板（19），所述壓板（19）和中心定位板（15）螺栓連接，所述中心定位板（15）和氣缸（5）螺栓連接，當松開備緊螺母（16），手搖手輪（1）旋轉，帶動中心軸（17）旋轉，中心軸（17）端部在壓板（19）和中心定位板（15）形成的圓形空腔內轉動，并推動壓板（19）和中心定位板（15）移動，中心定位板（15）帶動開合機構和抓取機構移動，實現機械抓手抓取寬度的可調。

3.根據權利要求1所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，其特征在于，所述開合機構它包括電磁閥（2）、氣缸（5）、導軌（14）、支撐座（7）、定位銷（3）；所述電磁閥（2）安裝在邊梁（6）上面，所述氣缸（5）安裝在支撐座（7）上，所述支撐座（7）安裝在左側固定定位板（8）上，所述左側固定定位板（8）連接在導軌（14）的滑塊上，所述導軌（14）安裝在邊梁（6）的下方，所述定位銷（3）安裝在支撐座（7）上；當電磁閥（2）接信號時，氣缸底端入氣推動氣缸（5）的活塞桿向前運動，氣缸（5）活塞桿推動定位銷（3）向外移動，定位銷（3）連接支撐座（7）、左側固定定位板（8）移動，同時連接抓取機構，實現在導軌（14）方向上的夾緊和開合。

4.根據權利要求1所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，其特征在于，所述抓取機構它包括左側固定定位板（8）、導軌（14）、右側固定定位板（12）、橡膠板（10）、右側夾板（11）、邊梁（6）；所述右側固定定位板（12）分別和右側夾板（11）、邊梁（6）通過螺栓緊固連接，所述左側固定定位板（8）在另一端分別和導軌（14）、左側夾板（9）連接，所述左側固定定位板（8）和右側固定定位板（12）平行且對面安裝，左側固定定位板（8）和右側固定定位板（12）的面上安裝橡膠板（10），其作用為增加夾緊摩擦力，通過開合機構推動左側固定定位板（8）移動，實現左側固定定位板（8）和固定端右側固定定位板（12）之間的開合、抓取。