[發(fā)明專利]機(jī)械手存儲(chǔ)裝置以及機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710102165.3
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN107139194B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袋谷卓司;光江豐彰
• 申請（專利權(quán)）人: 杉野機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種機(jī)械手存儲(chǔ)裝置，其容納用于附接在致動(dòng)器上的機(jī)械手，所述機(jī)械手存儲(chǔ)裝置包括：

容納板，其容納處于懸掛狀態(tài)的機(jī)械手，所述容納板包括懸掛機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)將機(jī)械手懸掛在面向機(jī)械手的板表面上，其中，

懸掛機(jī)構(gòu)包括：

掛鉤構(gòu)件，其從板表面沿水平方向上延伸，從而與設(shè)置在機(jī)械手中的懸掛部分接合；

擠壓構(gòu)件，其防止懸掛在掛鉤構(gòu)件上的機(jī)械手沿從板表面分離的方向移動(dòng)；以及

支撐構(gòu)件，其限制懸掛在掛鉤構(gòu)件上的機(jī)械手沿接近板表面的方向上移動(dòng)，并且

所述機(jī)械手被夾在擠壓構(gòu)件與支撐構(gòu)件之間并且被容納，

其中，所述機(jī)械手的懸掛部分是內(nèi)凹部分或葫蘆形的通孔，其具有大直徑部分和從大直徑部分連續(xù)的小直徑部分，

擠壓構(gòu)件整體形成地設(shè)置在掛鉤構(gòu)件的遠(yuǎn)端部，

擠壓構(gòu)件的形狀被構(gòu)造為穿過所述大直徑部分，并且被構(gòu)造為不能穿過所述小直徑部分，并且

通過將掛鉤構(gòu)件插入到內(nèi)凹部分或葫蘆形的通孔中，所述機(jī)械手夾在擠壓構(gòu)件與支撐構(gòu)件之間并且被容納，從而使得擠壓構(gòu)件跨過小直徑部分面向掛鉤構(gòu)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手存儲(chǔ)裝置，其中：

所述懸掛機(jī)構(gòu)包括多個(gè)掛鉤構(gòu)件和多個(gè)支撐構(gòu)件，以及

多個(gè)支撐構(gòu)件設(shè)置在板表面上，以圍繞多個(gè)掛鉤構(gòu)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手存儲(chǔ)裝置，進(jìn)一步包括：

偏置機(jī)構(gòu)，其將懸掛在板表面上的機(jī)械手向著致動(dòng)器附接機(jī)械手的方向偏置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手存儲(chǔ)裝置，進(jìn)一步包括：

定位機(jī)構(gòu)，其將機(jī)械手定位為懸掛在板表面上的預(yù)定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手存儲(chǔ)裝置，進(jìn)一步包括：

框架，其能夠移動(dòng)地支撐容納板；以及

安全護(hù)欄，其圍繞容納板和框架，其中：

安全護(hù)欄包括進(jìn)入口，所述容納板被構(gòu)造為從該進(jìn)入口被抽出，并且

懸掛在容納板上的機(jī)械手能夠經(jīng)由進(jìn)入口而在安全護(hù)欄外能夠被更換。

6.一種用于附接在致動(dòng)器上的機(jī)械手，其中，

所述機(jī)械手通過懸掛在容納該機(jī)械手的根據(jù)權(quán)利要求1所述的容納板的板表面上而被容納，所述機(jī)械手與設(shè)置在板表面上的掛鉤構(gòu)件接合，并且該機(jī)械手包括內(nèi)凹部分或葫蘆形的通孔，所述內(nèi)凹部分或葫蘆形的通孔具有大直徑部分和從所述大直徑部分連續(xù)的小直徑部分。