[發明專利]壓力機的工件輸送裝置

有效

• 申請號: 201710101950.7
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN107186106B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 竹田桂輔
• 申請（專利權）人: 會田工程技術有限公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B21D43/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 薛曉奇;段承恩

1.一種壓力機的工件輸送裝置，是用在壓力機中的工件輸送裝置，其特征在于，

具備兩臺機器人，

所述機器人構成為包括：

升降框架，其被支撐為能夠相對于固定框架在上下方向即Z軸方向上移動，該固定框架沿著工件輸送方向即X軸方向的寬度方向即Y軸方向設置；

第1臂，其基端側經由第1關節在水平面內旋轉自如地被支撐于該升降框架；

第2臂，其基端側經由第2關節在水平面內旋轉自如地被支撐于該第1臂的頂端側；

第1臂驅動機構，其驅動第1臂相對于升降框架繞第1關節旋轉；以及

第2臂驅動機構，其驅動第2臂相對于第1臂繞第2關節旋轉，

所述壓力機的工件輸送裝置還具備：

升降機構，其構成為能夠使所述兩臺機器人在Z軸方向上移動；

橫臂，其經由第3關節在水平面內旋轉自如地將所述兩臺機器人的第2臂的頂端彼此連結；以及

橫梁單元，其能夠裝卸地連接于所述橫臂，并且經由工具架能夠釋放地對工件進行保持，

所述壓力機的工件輸送裝置還具備：

移位裝置，其搭載于所述橫臂，通過移位動作用驅動源使驅動側移位構件沿著所述橫臂的長軸方向相對于該橫臂進行相對移動；和

滑動裝置，其搭載于所述橫梁單元，在所述橫梁單元連接于所述橫臂的狀態下，與所述驅動側移位構件相對應的被驅動側移位構件從動于所述驅動側移位構件，由此使所述工具架在搬運中移動到Y軸方向的任意的位置，

所述橫梁單元包括：可自由裝卸地支撐于所述橫臂的橫梁和在所述橫梁被支撐為在其長度方向可自由移動的把持工具，

所述移位動作用驅動源搭載于所述橫臂一側。

2.根據權利要求1所述的壓力機的工件輸送裝置，其特征在于，

構成為：通過所述橫臂的下降動作，使所述橫臂一側的第1連接器與所述橫梁單元一側的第2連接器接合，

構成為：通過空氣供給使上述第1連接器與上述第2連接器自動地進行附著，

構成為：與上述的橫臂的下降動作同時，使所述驅動側移位構件與所述被驅動側移位構件接合。

3.根據權利要求1所述的壓力機的工件輸送裝置，其特征在于，

所述工具架沿著Y軸方向配設有多個，所述滑動裝置與各工具架相對應地設置；并且，

所述移位裝置與這些滑動裝置分別相對應地設置。

4.根據權利要求1或3所述的壓力機的工件輸送裝置，其特征在于，

具有移位方向定位機構，在將所述橫梁單元從所述橫臂分離了時，該移位方向定位機構將所述工具架相對于所述橫梁單元的相對位置保持在預定位置。