[發明專利]一種電池化成夾持機構

有效

• 申請號: 201710101893.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN107043017B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;王智全;羅孝福
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本發明公開了一種電池化成夾持機構，包括框架、夾持機構、限位銷釘、限位機構和鏈條；所述夾持機構數量為多個，多個所述夾持機構分布于所述框架內；位于所述框架前端的所述夾持架構與所述框架固定連接；所述限位機構設于末端的所述夾持機構的一側；所述限位銷釘位于所述框架末端的頂面；多個所述夾持機構均與所述鏈條樞接連接；所述鏈條拉動活動的所述夾持機構在所述框架內滑動。代替了目前需要一個一個將電池從層板中取出，不僅減小了工作量，同時提高了化成效率。

技術領域

本發明涉及電池化成機械領域，具體涉及一種電池化成夾持機構。

背景技術

目前許多的電池在化成時，需要加壓化成；由于現有的化成設備一次性可完成多個電池的化成。電池在化成前需要通過機械手將電池一次性夾放到化成層板與層板之間的布袋上，由再由化成設備將電池擠壓化成，待電池化成后，化成設備打開，由于化成設備打開后，層板與相鄰層板之間的距離大于電池了厚度，因此會造成無法通過機械手直接將電池一次性全部取出，從而需要將電池單個單個取出，因此造成工作量極大，降低化成的效率。鑒于以上缺陷，實有必要設計一種電池化成夾持機構。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種電池化成夾持機構，來解決目前電池化成后，需要將電池單個取出，造成工作量大，效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種電池化成夾持機構，包括框架、夾持機構、限位銷釘、限位機構和鏈條；所述夾持機構數量為多個，多個所述夾持機構分布于所述框架內；位于所述框架前端的所述夾持架構與所述框架固定連接；所述限位機構設于末端的所述夾持機構的一側；所述限位銷釘位于所述框架末端的頂面；多個所述夾持機構均與所述鏈條樞接連接；所述鏈條拉動活動的所述夾持機構在所述框架內滑動。

進一步，所述夾持機構包括：連接座、推桿、彈簧、連接塊、第一連桿、第二連桿、第一夾爪和第二夾爪；所述推桿貫穿所述連接座；所述推桿的上端設有限位塊；所述彈簧套于所述推桿上，所述彈簧位于所述限位塊與所述連接座之間；所述連接塊設于所述推桿底端；所述第一連桿和所述第二連桿分別樞接于所述連接塊的兩端；所述第一夾爪設于所述第一連桿下端，所述第二夾爪設于所述第二連桿下端；所述第一夾爪與所述第一連桿樞接連接，所述第二夾爪與所述第二連桿樞接連接；一轉軸從所述連接座的一側依次穿過所述第一夾爪、所述第二夾爪和所述連接座的另一側；所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述轉軸轉動連接。

進一步，所述鏈條拉伸后，所述限位機構限位在所述限位銷釘上；相鄰所述夾持機構之間的距離相等。

進一步，所述限位機構包括：安裝座、導向限位塊、第一限位塊、第二限位塊、第一復位彈簧和第二復位彈簧；所述安裝座設于末端的所述夾持機構一側，所述導向限位塊數量為兩件；兩件所述導向限位塊相對設于所述安裝座上端兩側；所述第一限位塊和所述第二限位塊疊加后設于兩所述導向限位塊之間；第一限位塊和所述第二限位塊外側均設有限位凸臺；所述第一限位塊和所述第二限位塊上分別設有第一推動滑槽和第二推動滑槽，所述第一推動滑槽和所述第二推動滑槽的端部重疊；所述第一復位彈簧設于所述第一推動滑槽內；所述第二復位彈簧設于所述第二推動滑槽內；所述第一復位彈簧擠壓所述第二限位塊；所述第二復位彈簧擠壓第一限位塊；所述安裝座上設有位于所述第一推動滑槽和所述第二推動滑槽疊加重合部分下端的插孔。

進一步，所述第一推動滑槽和所述第二推動滑槽的端部均設有撥動滾輪；兩所述導向限位塊內側設有限位滑槽；所述第一限位塊和所述第二限位塊上均設有卡入所述所述限位滑槽的導軌。

進一步，所述框架兩內壁還均設有軌道槽；所述夾持機構和所述限位機構兩側均設于所述軌道槽內的導向滾輪。

進一步，所述限位機構與其連接的夾持機構之間還設有緩沖機構。

進一步，所述緩沖機構包括：兩平行貫穿所述安裝座的滑動連接桿，和套于所述滑動連桿上的緩沖彈簧；所述滑動連桿的一端設有限位臺階，另一端與所述夾持機構固定連接；所述緩沖彈簧位于安裝座與夾持機構之間。