[發(fā)明專利]一種棒料給料機械手夾持器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710101875.4 | 申請日： | 2017-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN106914915A | 公開（公告）日： | 2017-07-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孔兵 | 申請（專利權）人： | 巢湖學院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 安徽中天恒律師事務所34121 | 代理人： | 朱婭娟,王洋 |
| 地址： | 238000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 夾持 | ||
【權利要求書】：
1.一種棒料給料機械手夾持器，包括：缸套（3）、活塞（4）、活塞桿（6）、傳動塊（9）、機械手指（10），其特征在于：所述機械手指（10）為折彎結構，機械手指（10）前端通過螺栓與墊塊（11）相連接，機械手指（10）的后端設有船形通孔，傳動塊（9）前端設有圓形通孔，傳動塊（9）通過銷釘與機械手指（10）相連接，機械手指（10）的折彎處通過銷釘與固定桿（8）的前端部相連接，固定桿（8）的后端部固定在缸套（3）上，傳動塊（9）的后端部與活塞桿（6）相連接，活塞桿（6）的另一端固定在活塞（4）上，活塞（4）設置在缸套（3）內(nèi)，缸套（3）的前端部通過螺栓與氣缸前端蓋（2）相連接、后端部通過螺栓與氣缸后端蓋（7）相連接，后端蓋（7）與活塞（4）之間設有彈簧（5），彈簧（5）設置在活塞桿（6）的外側。
2.如權利要求1所述的一種棒料給料機械手夾持器，其特征在于：所述缸套（3）后端的外側通過螺栓與固定座（1）相連接，固定座（1）的中部設有固定螺紋孔。
3.如權利要求1所述的一種棒料給料機械手夾持器，其特征在于：所述缸套（3）后部的側壁上設有進氣管（12）。
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