[發明專利]一種多功能組串聯式電力工程專用電纜溝槽挖掘機

在審

• 申請號: 201710101862.7
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106884447A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 張仲林
• 申請（專利權）人: 淄博大創自動化科技有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F5/08;E02F5/14;E02F3/18;E02F3/22;E02F3/24;E02F3/26
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技術領域

本發明屬于電纜溝槽挖掘設備領域，具體涉及一種多功能組串聯式電力工程專用電纜溝槽挖掘機。

背景技術

野外鋪設電纜時，需事先挖掘預埋溝槽。由于野外環境復雜，如果施工地點在山區或散布沼澤的特殊環境中，大型挖掘機械設備難以駛入，即需要電力工人手動挖掘，不但工程進度慢，且施工質量難以保證。

鑒于上述情況，申請人發明了一種能夠在特殊地況上進行電纜溝槽挖掘作業的自動化設備，能夠解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種多功能組串聯式電力工程專用電纜溝槽挖掘機，能夠在特殊地況條件下進行電纜溝槽的挖掘，尤其適合在地勢較為開闊、地勢起伏或有直線挖掘需求的條件下進行作業，挖掘工作效率和質量極高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于包括至少兩個功能組，各功能組之間按照設備的前進方向串聯連接；每個功能組包括行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉調高裝置，所述旋轉調高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置；還包括遠程視頻監視控制裝置，所述遠程視頻監視控制裝置包括視頻采集裝置、視頻信號傳輸裝置、控制信號傳輸裝置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通過控制信號傳輸裝置無線連接，副控制器安裝在各個功能組上，主控制器能夠通過控制信號傳輸裝置控制副控制器操控行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置的止停，并副控制器能夠采集運行數據并通過控制信號傳輸裝置傳送給主控制器；所述視頻采集裝置安裝在各功能組上，視頻采集裝置能夠通過視頻信號傳輸裝置將采集到的視頻或圖形信息傳輸給主控制器。

所述行走裝置包括行走固定機架、減振輪叉、行走輪。

所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側安裝孔連接行進電機；在減振輪叉上固定行進電機盒，所述行進電機設置在行進電機盒中。

還包括電機盒快速拆裝裝置，所述電機盒快速拆裝裝置包括開設在減振輪叉上的內磁吸孔、開設在行進電機盒上的外磁吸孔和磁吸連接叉，在內磁吸孔內設置三級磁吸磁鐵，各級磁吸磁鐵沿內磁吸孔長度方向由外而內按照磁吸力由小到大遞增設置；在外磁吸孔中設置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上設置固定定位磁塊；所述磁吸連接叉包括握柄，所述握柄上設置主插接柱，在主插接柱上設置分插接柱；在主插接柱的末端設置外磁塊；當主插接柱穿過外磁吸孔而后插入內磁吸孔時，被三級磁吸磁鐵逐步吸引并自動插入內磁吸孔的最深處；分插接柱上設置活動定位磁塊，當主插接柱插入內磁吸孔的最深處時，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之間，且固定定位磁塊與活動定位磁塊相互吸引，完成定位。

所述減振輪叉包括上端和下端，其中下端即為分叉端；所述上端與下端之間通過氣墊減振裝置連接在一起；所述氣墊減振裝置包括減振彈簧和螺旋氣墊，所述螺旋氣墊與減振彈簧同步螺旋設置，螺旋氣墊設置在減振彈簧的各旋轉圈之間；所述螺旋氣墊連接減振充氣泵，所述減振充氣泵通過氣管連通螺旋氣墊，并能夠為螺旋氣墊充放氣；在螺旋氣墊內設置感壓器，所述感壓器連接并控制減振充氣泵。

所述上端呈“十”字形，所述上端下部連接下部；在行走固定機架上設置鉸接孔，在上端開設鉸接柱，鉸接柱設置在鉸接孔中。

所述行走裝置包括行走輪角度傾斜檢測裝置，所述行走輪角度傾斜檢測裝置包括設置在行走固定機架上的角度旋轉齒輪、副旋轉齒輪和環形鏈條；在角度旋轉齒輪上設置環形角度刻度值；在鉸接柱上套裝主動齒輪，所述角度旋轉齒輪和副旋轉齒輪分別設置在主動齒輪的兩側，所述環形鏈條套裝在主動齒輪、角度旋轉齒輪和副旋轉齒輪上；當減振輪叉圍繞鉸接柱傾斜時，主動齒輪帶動環形鏈條運動，從而帶動角度旋轉齒輪和副旋轉翅輪轉動；在角度旋轉齒輪一側的行走固定機架上設置固定指針，當減振輪叉保持豎直時，固定指針指向角度旋轉齒輪上的刻度0度；當減振輪叉發生傾斜時，角度旋轉齒輪轉動，固定指針指向角度旋轉齒輪上的角度刻度值，此時角度刻度值即為減振輪叉的傾斜角度。

所述行走固定機架包括上減振倉；在上減振倉內設置多球均壓式充氣減振裝置，所述上端的上部連接多球均壓式充氣減振裝置；所述多球均壓式充氣減振裝置包括中心氣壓分配盤，所述中心氣壓分配盤內放射式設置五條充氣氣管，沿中心氣壓分配盤的外周均勻設置五個減振氣球，所述減振氣球各自通過一條充氣氣管連接均壓氣泵；各減振氣球之間通過均壓氣閥連通。