[發明專利]一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機

在審

• 申請號: 201710101854.2
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106906861A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 張仲林
• 申請（專利權）人: 淄博大創自動化科技有限公司
• 主分類號: E02F5/08
• 分類號: E02F5/08;E02F5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于電纜溝槽挖掘設備領域，具體涉及一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機。

背景技術

野外鋪設電纜時，需事先挖掘預埋溝槽。由于野外環境復雜，如果施工地點在山區或散布沼澤的特殊環境中，大型挖掘機械設備難以駛入，即需要電力工人手動挖掘，不但工程進度慢，且施工質量難以保證。

鑒于上述情況，申請人發明了一種能夠在特殊地況上進行電纜溝槽挖掘作業的自動化設備，能夠解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種定位精準的電力工程專用電纜溝槽挖掘機，能夠在特殊地況條件下進行電纜溝槽的挖掘，能夠精確定位挖掘位置和深度，挖掘工作效率和質量極高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于包括行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉調高裝置，所述旋轉調高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置；

所述旋轉調高裝置包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上；在安裝橫梁上設置挖掘定位裝置；

挖掘定位裝置連接挖掘裝置；所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉體，所述挖掘定位倉體上方開設安裝孔，挖掘定位倉體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉體的底板上設置直線滑軌，在直線滑軌上設置電動滾輪活動車，所述電動滾輪活動車能夠在電動滾輪的驅動下沿直線滑軌往復運動；在挖掘定位倉體的底板上開設條形槽孔，在條形槽孔中設置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動滾輪活動車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置。

在電動滾輪活動車上設置車體定位開關裝置，所述車體定位開關裝置包括安裝在電動滾輪活動車上方兩側的定位開關閥，定位開關閥連接控制電動滾輪的啟停；在兩個定位開關閥之間的電動滾輪活動車的車體上設置閥座，在閥座上對稱鉸接兩個“?！毙伍_關臂，在兩個開關臂在閥座上的鉸接點之間設置控制通孔，在控制通孔中設置控制桿，控制桿的下方連接垂直位移牽拉動力裝置，在控制桿的上方設置球頭；在兩個開關臂的相對面上對稱開設能夠容納球頭的容球凹槽，兩個開關臂的上部通過復位彈簧連接在一起；在開關支臂的上部開設定位齒槽；在挖掘定位倉體的上部通過定位板升降動力裝置吊裝定位板，所述定位板的下平面上設置尖齒；當需要固定挖掘裝置的橫向未知時，只需通過垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭下移，脫離容球凹槽，直至球頭將兩個開關臂完全分開，開關臂下移接觸定位開關閥，定位開關閥被按下后控制電動滾輪停止移動，與此同時，通過定位板升降動力裝置下壓定位板，令定位板下部的尖齒插入開關臂上部的定位齒槽中，在定位板的重力壓力下完成開關臂的位置固定，從而令挖掘裝置實現穩定定位；

所述旋轉角度控制裝置為步進電機；所述旋轉調高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設置在安裝橫梁的下方；

所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內連接鏈條的上端鉸接旋轉支臂，內連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉角度控制裝置。

所述行走裝置包括行走固定機架、減振輪叉、行走輪；所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側安裝孔連接行進電機；在減振輪叉上固定行進電機盒，所述行進電機設置在行進電機盒中；

還包括電機盒快速拆裝裝置，所述電機盒快速拆裝裝置包括開設在減振輪叉上的內磁吸孔、開設在行進電機盒上的外磁吸孔和磁吸連接叉，在內磁吸孔內設置三級磁吸磁鐵，各級磁吸磁鐵沿內磁吸孔長度方向由外而內按照磁吸力由小到大遞增設置；在外磁吸孔中設置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上設置固定定位磁塊；所述磁吸連接叉包括握柄，所述握柄上設置主插接柱，在主插接柱上設置分插接柱；在主插接柱的末端設置外磁塊；當主插接柱穿過外磁吸孔而后插入內磁吸孔時，被三級磁吸磁鐵逐步吸引并自動插入內磁吸孔的最深處；分插接柱上設置活動定位磁塊，當主插接柱插入內磁吸孔的最深處時，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之間，且固定定位磁塊與活動定位磁塊相互吸引，完成定位。