[發明專利]一種遠程操控式電力工程專用電纜溝槽挖掘機

在審

• 申請號: 201710101852.3
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106894459A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 張仲林
• 申請（專利權）人: 淄博大創自動化科技有限公司
• 主分類號: E02F5/08
• 分類號: E02F5/08;E02F5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遠程操控式電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于包括行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置、挖掘裝置和遠程視頻監視控制裝置，所述行走裝置上安裝旋轉調高裝置，所述旋轉調高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置；

所述挖掘裝置包括挖掘固定機架，所述挖掘固定機架上固定電動滾軸，所述電動滾軸的兩端套裝旋轉挖掘齒輪，在電動滾軸的中部套裝旋轉挖掘撥片輪；所述旋轉挖掘齒輪上放射狀設置挖掘尖齒；所述旋轉挖掘撥片輪上放射狀設置條形撥土片；

所述遠程視頻監視控制裝置包括視頻采集裝置、視頻信號傳輸裝置、控制信號傳輸裝置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通過控制信號傳輸裝置無線連接，副控制器安裝在各個功能組上，主控制器能夠通過控制信號傳輸裝置控制副控制器操控行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置的止停，并副控制器能夠采集運行數據并通過控制信號傳輸裝置傳送給主控制器；所述視頻采集裝置安裝在各功能組上，視頻采集裝置能夠通過視頻信號傳輸裝置將采集到的視頻或圖形信息傳輸給主控制器。

2.根據權利要求1所述的遠程操控式電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于包括至少兩個功能組，各功能組之間按照設備的前進方向串聯連接；每個功能組均包括一組行走裝置、一組旋轉調高裝置、一組挖掘定位裝置和一組挖掘裝置。

3.根據權利要求2所述的遠程操控式電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于所述行走裝置包括行走固定機架、減振輪叉、行走輪；

所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側安裝孔連接行進電機；在減振輪叉上固定行進電機盒，所述行進電機設置在行進電機盒中。

4.根據權利要求3所述的遠程操控式電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于所述減振輪叉包括上端和下端，其中下端即為分叉端；所述上端呈“十”字形，所述上端下部連接下部；在行走固定機架上設置鉸接孔，在上端開設鉸接柱，鉸接柱設置在鉸接孔中。

5.根據權利要求4所述的遠程操控式電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于所述行走固定機架包括上減振倉；在上減振倉內設置多球均壓式充氣減振裝置，所述上端的上部連接多球均壓式充氣減振裝置；所述多球均壓式充氣減振裝置包括中心氣壓分配盤，所述中心氣壓分配盤內放射式設置五條充氣氣管，沿中心氣壓分配盤的外周均勻設置五個減振氣球，所述減振氣球各自通過一條充氣氣管連接均壓氣泵；各減振氣球之間通過均壓氣閥連通；所述均壓氣閥包括閥體，在閥體的一側設置主感壓檢測裝置，在閥體的另一側設置副感壓檢測裝置，所述主感壓檢測裝置和副感壓檢測裝置分別設置閥體兩側的減振氣球中；當主感壓檢測裝置與副感壓檢測裝置檢測到的壓力差大于預設值時，閥體開啟，令閥體兩側的減振氣球氣壓均衡；所述閥體內設置連通氣倉，所述連通氣倉分別通過兩個支氣管連通兩側的減振氣球；在連通氣倉內設置縮漲氣球，所述縮漲氣球通過開關充氣管連通均壓氣泵；當需要關閉閥體時，均壓氣泵通過開關充氣管給縮漲氣球充氣，縮漲氣球膨脹并將連通氣倉充滿，令兩條支氣管不聯通，以此關閉閥體；當需要開啟閥體時，均壓氣泵通過開關充氣管將縮漲氣球中的氣體抽出，縮漲氣球收縮并令兩條支氣管通過連通氣倉相連通，以此開啟閥體。

6.根據權利要求5所述的遠程操控式電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于所述行走固定機架包括第一側臂減振倉和第二側臂減振倉；所述第一側臂減振倉和第二側臂減振倉上開設插入孔；所述“十”字形上端的兩側支臂分別插入第一側臂減振倉和第二側臂減振倉中，其中一側支臂通過橫向設置的水平減振簧設置在第一側臂減振倉中，另一側支臂通過縱向設置的豎直減振簧設置在第二側臂減振倉中。

7.根據權利要求6所述的遠程操控式電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于行走裝置還包括氣流吹塵裝置，所述氣流吹塵裝置包括吹塵氣泵、回流擋風板、掃塵纖維和設置在上端側臂內的穩壓倉、吹塵導氣管和開設在側臂下側面的吹塵孔，所述吹塵氣泵通過氣管連通穩壓倉，所述穩壓倉通過吹塵導氣管連通吹塵孔；在吹塵孔內設置吹塵氣流控制閥；所述回流擋風板通過彈性連桿設置在上端的中柱上；在回流擋風板的上部設置連板，所述掃塵纖維設置在連板上，連板的上端連接吹塵氣流控制閥；掃塵纖維能夠遮擋并清掃第一側臂減振倉和第二側臂減振倉上的插入孔。