[發明專利]一種電纜溝槽挖掘機支臂

在審

• 申請號: 201710101750.1
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN108505568A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張仲林
• 申請（專利權）人: 淄博大創自動化科技有限公司
• 主分類號: E02F5/14
• 分類號: E02F5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種電纜溝槽挖掘機支臂，屬于電纜溝槽挖掘設備領域。其特征在于包括支臂本體，所述支臂本體包括前連接端頭、后連接端頭和旋轉支臂；所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外，所述剛性外筒臂的一端連接前連接端頭，剛性外筒臂的另一端連接后連接端頭。剛性外筒臂能夠保護內連接鏈條免受外力損傷，且提供旋轉剛性。而內連接鏈條能夠提供一定的伸縮能力，即在旋轉支臂旋轉改變高度的過程中，如果只采用剛性連接結構，容易發生損壞。此外，內連接鏈條可以為萬向節連接而成的鏈條，這樣旋轉支臂無論正轉或倒轉都不會產生扭轉阻礙和剛性損傷。

技術領域

本發明屬于電纜溝槽挖掘設備領域，具體涉及一種電纜溝槽挖掘機支臂。

背景技術

野外鋪設電纜時，需事先挖掘預埋溝槽。由于野外環境復雜，如果施工地點在山區或散布沼澤的特殊環境中，大型挖掘機械設備難以駛入，即需要電力工人手動挖掘，不但工程進度慢，且施工質量難以保證。且傳統挖掘機的旋轉定位裝置結構設計存在缺陷，有的剛性不夠，壽命短；有的則柔性不足，轉動不靈活。

鑒于上述情況，申請人發明了一種能夠在特殊地況上進行電纜溝槽挖掘作業的自動化設備，能夠解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電纜溝槽挖掘機支臂，能夠在特殊地況條件下進行電纜溝槽的挖掘定位，轉動靈活，延長設備的使用壽命。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于包括支臂本體，所述支臂本體包括前連接端頭、后連接端頭和旋轉支臂；所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外，所述剛性外筒臂的一端連接前連接端頭，剛性外筒臂的另一端連接后連接端頭。

優選的，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；剛性外筒臂的上端連接后連接端頭，剛性外筒臂的下端連接前連接端頭。

優選的，所述內連接鏈條的上端鉸接旋轉支臂，內連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內；

優選的，所述剛性外筒臂的下端連接旋轉角度控制裝置；所述角度控制裝置包括旋轉電機和電機控制器。

本發明的有益效果是：

剛性外筒臂能夠保護內連接鏈條免受外力損傷，且提供旋轉剛性。而內連接鏈條能夠提供一定的伸縮能力，即在旋轉支臂旋轉改變高度的過程中，如果只采用剛性連接結構，容易發生損壞。此外，內連接鏈條可以為萬向節連接而成的鏈條，這樣旋轉支臂無論正轉或倒轉都不會產生扭轉阻礙和剛性損傷。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中：2、旋轉調高裝置；2.1、旋轉角度控制裝置；2.2、內連接鏈條；2.3、剛性外筒臂；2.4、安裝橫梁；2.5、挖掘深度測定裝置。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

本發明包括旋轉調高裝置，旋轉調高裝置包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上。

所述旋轉角度控制裝置為步進電機。

所述旋轉調高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設置在安裝橫梁的下方。