[發(fā)明專利]共軛凸輪式高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710101624.6
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN106817994B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛亮;呂志軍;王磊;趙勻
• 申請（專利權(quán)）人: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

共軛凸輪式高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在行星輪系機(jī)構(gòu)上相差180°對稱且可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別配裝第一、二行星軸，在第一、二行星軸上、位于行星架殼體內(nèi)側(cè)部位處通過凸輪箱體將共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別配裝在第一、二行星軸上，在第一、二行星軸上、位于行星架殼體外側(cè)部位處通過移栽臂總成殼體將移栽臂總成可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別配裝在第一、二行星軸上，連接架兩端分別固連在第一、二行星軸上，牙嵌套筒套裝在第一、二行星軸上，牙嵌套筒兩端分別與第一齒輪和移栽臂總成殼體固接，行星輪與凸輪箱體固接；本機(jī)構(gòu)將共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和移栽臂總成分別配置在行星輪系機(jī)構(gòu)的內(nèi)外兩側(cè)，具有良好的動(dòng)力學(xué)性能，運(yùn)行平穩(wěn)，移栽作業(yè)效果好，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

缽苗移栽是將具有獨(dú)立營養(yǎng)缽的秧苗進(jìn)行有序移栽，適合各種水、旱田作物栽植作業(yè)，具有延長生長期、大幅提高單產(chǎn)與確保作物成熟等優(yōu)點(diǎn)，并且可以充分利用土地，確保春旱與春澇時(shí)作物的發(fā)芽率。近年來，國內(nèi)外陸續(xù)出現(xiàn)各種形式的缽苗移栽機(jī)構(gòu)，所采用的移栽結(jié)構(gòu)也有所不同。主要移栽機(jī)構(gòu)有雙曲柄移栽機(jī)構(gòu)、頂出式移栽機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式移栽機(jī)構(gòu)和擺栽機(jī)構(gòu)等。上述機(jī)構(gòu)主要存在的問題是：對農(nóng)田條件及缽苗質(zhì)量要求高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，作業(yè)震動(dòng)大，效率低及作業(yè)質(zhì)量差。為解決上述技術(shù)性問題，本申請人研發(fā)了一種共軛凸輪與行星輪系組合式缽苗移栽機(jī)構(gòu)，利用共軛凸輪自動(dòng)控制移栽臂總成的運(yùn)行軌跡和姿態(tài)，可靠的完成缽苗移栽作業(yè)。但是在生產(chǎn)作業(yè)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)重量較大，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)又將共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與移栽臂總成同時(shí)一并配置在行星輪系機(jī)構(gòu)的同一側(cè)部位上，其重力偏移，動(dòng)力學(xué)性能差，影響了缽苗移栽質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計(jì)提供一種新結(jié)構(gòu)的共軛凸輪式高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)，達(dá)到具有良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能、工作更加可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、移栽作業(yè)質(zhì)量好、適用能力強(qiáng)、大幅度提高作業(yè)效率的目的。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：共軛凸輪式高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)包括行星輪系機(jī)構(gòu)、共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和移栽臂總成，在所述行星輪系機(jī)構(gòu)上、沿圓周方向相差180°位置處對稱且可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別插入配裝第一行星軸和第二行星軸在所述第一行星軸和第二行星軸上、位于行星輪系機(jī)構(gòu)的行星架殼體內(nèi)側(cè)部位處通過與共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪箱體的安裝配合，將共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在第一、二行星軸上，在所述第一行星軸和第二行星軸上、位于行星輪系機(jī)構(gòu)的行星架殼體外側(cè)部位處通過與移栽臂總成的移栽臂總成殼體的安裝配合，將移栽臂總成分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在第一、二行星軸上，連接架的兩端分別固連在第一、二行星軸的外端部上，牙嵌套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別套裝在第一、二行星軸外部上，所述牙嵌套筒的里、外端部分別與共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一齒輪和移栽臂總成的移栽臂總成殼體固接，所述行星輪系機(jī)構(gòu)的行星輪與共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪箱體固接。

本發(fā)明的有益效果是：通過將共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與移栽臂總成分別配置在行星輪系機(jī)構(gòu)的內(nèi)、外兩側(cè)部上，共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制移栽臂總成與行星輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)合成，使整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)在完成所需的缽苗移栽軌跡與姿態(tài)的同時(shí)，確保整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能表現(xiàn)突出，移栽效果好，且穩(wěn)定，在移栽過程中可以保證移栽機(jī)構(gòu)連續(xù)性的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，大大提高了移栽效率。

附圖說明

圖1是共軛凸輪式高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中件號(hào)說明：

1、共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、2、第一行星軸、3、第一齒輪、4、凸輪箱體、5、行星輪系機(jī)構(gòu)、6、行星架殼體、7、行星輪、8、牙嵌套筒、9、移栽臂總成殼體、10、移栽臂總成、11、連接架、12、第二行星軸。

具體實(shí)施方式