[發明專利]臨時無人機交通燈及路口監控系統和控制方法

在審

• 申請號: 201710101575.6
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106781579A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 彭璐;彭婷;曹奕;彭冬庚;譚雪梅
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 葉涓涓

1.一種臨時無人機交通燈及路口監控系統，其特征在于：包括無人機，所述無人機上設置有中央控制模塊以及與中央控制模塊連接的交通指揮燈模塊、攝像頭、揚聲器、無線通信模塊、存儲器和供電裝置，所述供電裝置為系統中電子元件供電，無人機具有四個旋翼臂，四旋翼臂組成十字形，交通指揮燈模塊懸掛在旋翼臂下，每個旋翼臂上均設置有攝像頭。

2.根據權利要求1所述的臨時無人機交通燈及路口監控系統，其特征在于：交通指揮燈模塊包括DA芯片、放大電路和交通燈， DA芯片與中央控制模塊連接，放大電路分別與DA芯片和交通燈連接。

3.根據權利要求1所述的臨時無人機交通燈及路口監控系統，其特征在于：所述交通指揮燈為雙面交通燈。

4.根據權利要求1所述的臨時無人機交通燈及路口監控系統，其特征在于：所述中央控制模塊為單片機。

5.根據權利要求1所述的臨時無人機交通燈及路口監控系統，其特征在于：所述揚聲器設置在旋翼臂中心正下方。

6.臨時無人機交通燈及路口監控系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：無人機上的中央控制器讀取交通燈指揮數據后發送給交通指揮燈模塊的DA芯片進行數模轉換，再通過放大電路放大，最后傳輸至交通燈，控制交通燈工作；攝像頭實時拍攝現場圖像圖片，無人機中的中央控制模塊根據機載攝像頭的攝像圖片，通過模式識別，動態判斷各個方向的車流量情況，根據內部配置的規則，加上算法確定各個方向上交通燈應允許通過的時間，并根據計算得到的各個方向上的交通燈時間來綜合控制各個交通燈工作。

7.根據權利要求6所述的臨時無人機交通燈及路口監控系統的控制方法，其特征在于，所述動態判斷車流量的方法為：無人機停在路口中間，固定高度進行拍照，對于抓拍的圖像，根據此路口的路況進行梯形分割，根據日期和時間得出白天和夜晚，分析在圖片中每個車道梯形內的車輛情況，根據梯形頂部空出多少判斷，分析出每道的待通過的車輛排隊距離和數量。

8.根據權利要求6所述的臨時無人機交通燈及路口監控系統的控制方法，其特征在于：所述動態判斷車流量的方法中對于抓拍的圖像，首先與幾個標準模板對比分析，再使用模式識別。

9.根據權利要求6所述的臨時無人機交通燈及路口監控系統的控制方法，其特征在于：所述路況包括直行、左拐和右拐彎道數量。

10.根據權利要求6所述的臨時無人機交通燈及路口監控系統的控制方法，其特征在于：還包括如下步驟：通過無線通信模塊在移動終端上獲取攝像頭拍攝的各個方向車流量的實時狀況，通過中央控制器，靈活控制交通燈的時間。