[發明專利]電機控制器及其計算電機扭矩預測值的方法

有效

• 申請號: 201710101473.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN108512479B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 孫可;高智
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P23/14;B60L15/20
• 代理公司: 31237 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 屈蘅

1.一種電機控制器，所述電機控制器用于計算電機的扭矩預測值，其特征在于，所述電機控制器包括計算模塊、驅動模塊和測量模塊，其中：

所述驅動模塊用于驅動所述電機；

所述測量模塊測量所述電機的運行參數及所述驅動模塊的當前溫度，并將所述電機的運行參數及所述驅動模塊的當前溫度提供給所述計算模塊；

所述計算模塊根據電機的運行參數和所述驅動模塊的當前溫度計算所述驅動模塊的預測溫度，所述計算模塊先獲得相電流初始值，然后獲得所述驅動模塊的預測溫度，根據預測溫度計算得到的相電流目標值來計算所述電機的扭矩預測值。

2.如權利要求1所述的電機控制器，其特征在于，所述計算模塊包括相電流計算模塊、扭矩計算模塊和元器件溫度預測模塊，其中：

所述相電流計算模塊向所述元器件溫度預測模塊輸出相電流初始值；

所述元器件溫度預測模塊根據所述電機的運行參數、所述驅動模塊的當前溫度和所述相電流初始值計算出所述驅動模塊的預測溫度，所述元器件溫度預測模塊向所述相電流計算模塊輸出所述驅動模塊的預測溫度；

所述相電流計算模塊根據所述驅動模塊的預測溫度向所述扭矩計算模塊輸出相電流目標值；

所述扭矩計算模塊根據所述相電流目標值計算出所述電機的扭矩預測值。

3.如權利要求2所述的電機控制器，其特征在于，所述元器件溫度預測模塊包括元器件損耗計算模塊和狀態觀測模塊，其中：

所述元器件損耗計算模塊根據所述電機的運行參數、所述驅動模塊的當前溫度和所述相電流初始值計算出所述驅動模塊的損耗值，所述元器件損耗計算模塊向狀態觀測模塊輸出所述驅動模塊的損耗值；

所述狀態觀測模塊根據所述驅動模塊的損耗值，計算所述驅動模塊的預測溫度。

4.如權利要求1～3中任一所述的電機控制器，其特征在于，所述驅動模塊包括IGBT和二極管。

5.一種電機控制器計算電機扭矩預測值的方法，其特征在于，所述電機控制器計算電機扭矩預測值的方法包括：

驅動模塊用于驅動所述電機；

測量模塊測量所述電機的運行參數及所述驅動模塊的當前溫度，并將所述電機的運行參數及所述驅動模塊的當前溫度提供給計算模塊；

所述計算模塊根據電機的運行參數計算所述驅動模塊的預測溫度，所述計算模塊先獲得相電流初始值，然后獲得所述驅動模塊的預測溫度，根據預測溫度計算得到的相電流目標值來計算所述電機的扭矩預測值。

6.如權利要求5所述的電機控制器計算電機扭矩預測值的方法，其特征在于，所述計算模塊根據電機的運行參數計算所述驅動模塊的預測溫度，所述計算模塊根據所述驅動模塊的預測溫度計算所述電機的扭矩預測值包括：

相電流計算模塊向元器件溫度預測模塊輸出相電流初始值；

所述元器件溫度預測模塊根據所述電機的運行參數、所述驅動模塊的當前溫度和所述相電流初始值計算出所述驅動模塊的預測溫度，所述元器件溫度預測模塊向所述相電流計算模塊輸出所述驅動模塊的預測溫度；

所述相電流計算模塊根據所述驅動模塊的預測溫度向扭矩計算模塊輸出相電流目標值；

所述扭矩計算模塊根據所述相電流目標值計算出所述電機的扭矩預測值。

7.如權利要求6所述的電機控制器計算電機扭矩預測值的方法，其特征在于，所述元器件溫度預測模塊根據所述電機的運行參數、所述驅動模塊的當前溫度和所述相電流初始值計算出所述驅動模塊的預測溫度包括：

元器件損耗計算模塊根據所述電機的運行參數、所述驅動模塊的當前溫度和所述相電流初始值計算出所述驅動模塊的損耗值，所述元器件損耗計算模塊向狀態觀測模塊輸出所述驅動模塊的損耗值；

狀態觀測模塊根據所述驅動模塊的損耗值，計算所述驅動模塊的預測溫度。