[發明專利]無人機煙囪污染物監測煙槍探桿的固定裝置

在審

• 申請號: 201710101428.9
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106940358A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 魏孔泯;李占科;宋筆鋒;安偉剛;宣建林;黃拓
• 申請（專利權）人: 西安三翼航空科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N15/06
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 慕安榮

技術領域

本發明涉及無人機環境監測應用領域，具體是一種無人機煙囪污染物監測煙槍探桿的固定裝置。

背景技術

當前，空氣污染已經成為危害人類健康的殺手之一。這其中，工業煙囪污染物，包括有毒氣體和細小顆粒物的排放，占據空氣污染的絕大部分比例。企業的大氣污染物偷排、偷放現場普遍存在，且異常嚴峻，嚴重阻礙了我國大氣污染防治與治理。

然而，當前國家缺乏高效快捷的大氣污染排放現場執法監管技術及設備?，F有工業煙囪大氣污染物監測主要依靠人工爬上煙囪中部預留監測口，抽取一定量的氣體樣品，人工爬下煙囪，線下進行樣品分析的方式進行。這種方法的缺點一是高空取證危險性高，需要人工爬上、爬下；二是隱蔽性差，工廠可以在監測時間段內少排甚至不排，以達到驗收合格的目的；三是執法監管效率較低，每只煙囪需要經歷爬上、取樣、爬下、線下分析多個過程，整個過程費時多，難以滿足當前大氣污染排放現場快速執法監管的迫切需要。

現階段，無人機搭載環境監測設備進行污染物現場監測的報道并不多。專利CN104155954A提出了一種基于無人機的城市工程環境監測方法，主要監測城市內工程現場中的噪音及灰塵濃度，其主要通過設定航線進行巡航，通過搭載在無人機上的噪聲檢測儀和灰塵檢測儀，對工程現場進行監控。專利CN 204807134U發明了一種微型無人機機載工業爐窯污染氣體及顆粒物排放檢測系統，該系統由數據采集模塊、電源模塊和傳輸模塊組成，三部分模塊集成于一塊電路板上，能夠方便的掛載在小型民用無人機上。上述兩個專利在一定程度上填補了無人機環境監測的空白，但針對于無人機應用于工業煙囪的污染數據監測，目前并沒有明確的方法。

發明內容

為克服現有技術中尚無利用無人機在線監測工業煙囪污染物的不足，以及現有方法現場執法監管技術效率不高、執法過程取證難、污染物現場量化不易明確、高空取證危險性高、不具備隱蔽性的問題，本發明提出了一種無人機煙囪污染物監測煙槍探桿的固定裝置。

本發明包括掛架、卡環、煙槍探桿和掛板。其中，所述掛架的長度為2～3m。所述掛板的一端通過轉動桿和頂部連接件安裝在所述掛架頂端的端面上，并使該掛板與所述掛架之間能產生相對轉動；所述掛板的另一端為懸臂形式。所述的煙槍探桿通過卡環固定連接在掛架內側。煙氣分析儀主機箱吊裝在無人機的下部；煙槍探桿通過卡環安裝在所述掛架頂角的鋁管上。

所述掛板的下表面與掛架的兩組底角桿構成的平面之間的角度為60～80°。

所述掛架為由一組頂角桿和兩組底角桿拼裝組成；所述掛架分為三段，分別為下段、中段和上段，各段之間均通過連接架連接。

所述掛架的頂端有頂板。在該頂板上固定有連接板。在所述連接板的下表面分布有三個掛架連接件，轉動桿上的連接塊插入掛架連接件上的兩個凸塊之間，并通過銷軸將圓弧凸塊與轉動桿連接。將掛架的一組頂角桿和兩組底角桿的頂端分別裝入所述轉動桿的連接套內并固緊定位，以實現該掛架與頂板的連接。

所述掛架的底端端面為由兩段圓弧組成的3/4的圓環，各圓環的一端分別與掛架兩組底角桿的下端通過第二連接件連接，各圓環的另一端分別通過三通的第一連接件連接，形成了所述3/4圓環的頂端，并使所述第一連接件中的一個接頭與所述掛架的頂角桿連接。該圓環與所述兩個底角連接的端頭之間連接有底部直桿，該底部直桿的兩端分別裝入所述各第二連接件的一個接頭中。形成所述掛架底角的兩根底角桿的下端分別與連接所述各第二連接件的第三個接頭連接。

所述的連接架包括下段與中段之間的連接架和中段與上段之間的連接架。所述連接架根據所處的連接位置尺寸不同。該連接架包括三根連接桿和三個連接套。所述各連接桿的兩端均有卡槽，并且兩端的卡槽處于同一水平面上。所述的連接套的內徑與組成掛架的鋁管的外徑相同，在該連接套的中部有兩個徑向凸出的卡板，并且所述兩個卡板處于該連接套的同一水平面上。所述兩個卡板相鄰的側表面之間的夾角為該連接套在該連接架中所處的位置確定。

所述的兩個第一連接件和第二連接件均有三個管狀接頭。所述兩個的第一連接件和第二連接件的三個接頭的角度和形狀不同，以滿足連接的需要。

所述掛架連接件的一個端面有兩個軸向凸出的圓弧形的凸塊，并且兩個凸塊的圓弧相對。所述兩個圓弧凸塊之間的最小間距略大于轉動桿上的連接塊的厚度。在所述兩個圓弧凸塊長度方向的中心均有銷軸孔，并且分別位于各圓弧凸塊上的銷軸孔同心。所述掛架連接件圓周表面均布有四個徑向凸出的固定板。