[發(fā)明專利]筒體自動(dòng)縱縫焊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710101398.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN106826017B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施潔;孫國秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 施潔;孫國秀
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/053
• 代理公司: 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11574
• 代理人: 王冠宇

1.一種筒體自動(dòng)縱縫焊裝置，其特征在于，包括：

支撐機(jī)構(gòu)，其包括底座，和沿豎直方向固定于所述底座上的四個(gè)導(dǎo)向立柱；所述四個(gè)導(dǎo)向立柱沿所述底座沿寬度方向的中心線左右對(duì)稱設(shè)置；

壓下機(jī)構(gòu)，其包括框架體和四個(gè)滑動(dòng)體，四個(gè)滑動(dòng)體分別設(shè)置于框架體的四個(gè)邊角處，所述四個(gè)滑動(dòng)體沿豎直方向可滑動(dòng)的套設(shè)于導(dǎo)向立柱外；所述的框架體的底面上設(shè)置有合口壓輪；

電機(jī)，其與壓下機(jī)構(gòu)相連，用于驅(qū)動(dòng)壓下機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括：對(duì)稱設(shè)置于所述中心線左右兩側(cè)的支架，和設(shè)置在所述支架上的輥輪；所述支架沿中心線向外側(cè)的方向向上傾斜設(shè)置；所述輥輪用于與筒體相接觸；

對(duì)料機(jī)構(gòu)，其沿所述中心線設(shè)置在所述框架體上，所述對(duì)料機(jī)構(gòu)設(shè)置有邊輪，所述邊輪與所述中心線重合設(shè)置，使筒體的焊縫位置始終在該位置內(nèi)，保證焊接位置的固定性和直線度；

自動(dòng)找焊縫、激光檢測(cè)儀機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述框架體上，其包括第一激光檢測(cè)儀組，第二激光檢測(cè)儀組和第三激光檢測(cè)儀組，每個(gè)激光檢測(cè)儀組至少包括一個(gè)激光檢測(cè)儀；所述第一激光檢測(cè)儀組和第二激光檢測(cè)儀組左右對(duì)稱的設(shè)置于所述中心線兩側(cè)，所述第三激光檢測(cè)儀組設(shè)置在所述中心線上；所述激光檢測(cè)儀用于檢測(cè)其與筒體的距離；

控制中心，其與所述自動(dòng)找焊縫、激光檢測(cè)儀機(jī)構(gòu)相連，用于根據(jù)所述自動(dòng)找焊縫、激光檢測(cè)儀機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)控制輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，并記錄輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)的開啟和關(guān)閉，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體自動(dòng)縱縫焊裝置，其特征在于，所述第一激光檢測(cè)儀組中的激光檢測(cè)儀的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，沿與所述中心線平行的方向前后設(shè)置；所述第二激光檢測(cè)儀組的中激光檢測(cè)儀的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，沿與所述中心線平行的方向前后設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體自動(dòng)縱縫焊裝置，其特征在于，所述輥輪為膠輥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體自動(dòng)縱縫焊裝置，其特征在于，所述控制中心包括設(shè)置在輥輪上的編碼器，所述編碼器用于記錄輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。