[發(fā)明專利]一種高效采茶機(jī)夾持端傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710101278.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN106576593B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許麗佳;高源;許多;呂代維奇;吳維雄;康志亮;王玉超;鄭麗娜;毛嘉威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/04
• 分類號(hào): A01D46/04;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種高效采茶機(jī)夾持端傳動(dòng)裝置，由電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪箱、十二根轉(zhuǎn)動(dòng)臂、四個(gè)傳動(dòng)桿、四個(gè)軸承座、機(jī)箱和兩個(gè)夾持塊組成；其中，所述齒輪箱由齒輪A、齒輪B、齒輪C和三根方軸組成，其焊接于所述機(jī)箱頂，所述電機(jī)通過所述聯(lián)軸器連接所述齒輪箱中的第一根方軸，用于帶動(dòng)所述齒輪箱中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述十二根轉(zhuǎn)動(dòng)臂中的四根轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述齒輪箱中的第二、第三根方軸的兩端剛性對(duì)稱連接，其另一端與所述四個(gè)傳動(dòng)桿頂端旋轉(zhuǎn)連接；所述機(jī)箱由五面鐵板組成，底面空缺，其左右側(cè)面各旋轉(zhuǎn)連接有四根轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其前后面內(nèi)側(cè)各固定有兩個(gè)軸承座；所述兩個(gè)夾持塊與所述四個(gè)傳動(dòng)桿的底端剛性對(duì)稱連接，其前端安裝有斜坡?lián)醢濉１?a href="http://www.szxzyx.cn" title="鉆瓜專利網(wǎng)">發(fā)明傳動(dòng)穩(wěn)定，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高效采茶機(jī)夾持端傳動(dòng)裝置，尤其是適合采摘茶壟表面茶葉嫩芽的高效采茶機(jī)夾持端的可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，具有傳動(dòng)穩(wěn)定、效率高的特點(diǎn)。

背景技術(shù)

中國(guó)是世界上茶葉種植、消費(fèi)、出口最大的國(guó)家之一,目前茶葉的采摘分為人工采摘和機(jī)械采摘，人工采摘能夠?qū)ρ咳~大小、茶葉嫩芽進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，但勞動(dòng)強(qiáng)度大、采摘效率低，而機(jī)械采摘主要通過一刀切方式采摘，這樣使嫩芽與老葉混雜，嫩芽完整度差，只適合大宗茶的采摘，不適合名優(yōu)茶的采摘。根據(jù)嫩芽的生長(zhǎng)特性，要實(shí)現(xiàn)機(jī)械對(duì)茶壟內(nèi)部的嫩芽進(jìn)行采摘是目前難以解決的問題，那么設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)穩(wěn)定、適用于采摘茶壟表面茶葉嫩芽的高效采摘機(jī)夾持端的可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置就顯得很是必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種高效采茶機(jī)夾持端傳動(dòng)裝置，其特征在于，由電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪箱、十二根轉(zhuǎn)動(dòng)臂、四個(gè)傳動(dòng)桿、兩個(gè)夾持塊、機(jī)箱和四個(gè)軸承座組成；其中，所述齒輪箱由齒輪A、齒輪B、齒輪C和三根方軸組成，其焊接于所述機(jī)箱頂部，所述電機(jī)通過所述聯(lián)軸器連接所述齒輪箱中的第一根方軸，用于帶動(dòng)所述齒輪箱中的所有齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述十二根轉(zhuǎn)動(dòng)臂中的四根轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述齒輪箱中的第二根方軸、第三根方軸的兩端剛性對(duì)稱連接，其另一端與所述四個(gè)傳動(dòng)桿的頂端旋轉(zhuǎn)連接；所述機(jī)箱由五面鐵板組成，底面空缺，其左右側(cè)面各旋轉(zhuǎn)連接有四根轉(zhuǎn)動(dòng)臂用于穩(wěn)定所述傳動(dòng)桿的傳動(dòng)動(dòng)作，其前后面內(nèi)側(cè)則各固定有兩個(gè)軸承座；所述兩個(gè)夾持塊與所述四個(gè)傳動(dòng)桿的底端剛性對(duì)稱連接，其前端安裝有斜坡?lián)醢?。本發(fā)明有傳動(dòng)穩(wěn)定，效率高等特點(diǎn)。

所述齒輪箱中，所述齒輪B由半徑不同的雙層齒輪組成，所述齒輪A位于齒輪B的正上方且與其半徑較小的齒輪相嚙合，所述齒輪B中的半徑較大的齒輪與所述齒輪C的半徑相同，兩者相互嚙合且在同一水平線；所述齒輪A通過所述第一根方軸和所述聯(lián)軸器與所述電機(jī)相連接并作為主動(dòng)輪，所述齒輪B和所述齒輪C的方形孔分別被所述第二根方軸和第三根方軸穿過并作為從動(dòng)輪。

所述十二根轉(zhuǎn)動(dòng)臂中，其中，有四根轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述齒輪箱中的第二根方軸、第三根方軸的兩端剛性對(duì)稱連接，其另一端與所述四個(gè)傳動(dòng)桿的頂端旋轉(zhuǎn)連接；有四根轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端旋轉(zhuǎn)連接于機(jī)箱的左側(cè)面，其另一端兩兩旋轉(zhuǎn)連接于其中的兩個(gè)所述傳動(dòng)桿的中段；剩余四根轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端旋轉(zhuǎn)連接于機(jī)箱的右側(cè)面，其另一端兩兩旋轉(zhuǎn)連接于另外兩個(gè)所述傳動(dòng)桿的中段，且機(jī)箱左右側(cè)面的轉(zhuǎn)動(dòng)臂位置對(duì)稱，用于穩(wěn)定所述傳動(dòng)桿的傳動(dòng)動(dòng)作。

所述四個(gè)傳動(dòng)桿的頂端鉸接有所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，每?jī)筛鶄鲃?dòng)桿的底端剛性連接一個(gè)夾持塊，所述兩個(gè)夾持塊與第二根方軸、第三根方軸平行，通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂、傳動(dòng)桿即可將所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到所述夾持塊上，使得夾持塊完成了對(duì)茶葉嫩芽的夾斷動(dòng)作；所述兩個(gè)夾持塊的前端斜坡?lián)醢?，用于防止夾斷后的茶葉嫩芽掉落。

所述四個(gè)軸承座的頂端對(duì)稱嵌套在所述齒輪箱中的第二根方軸、第三根方軸兩端伸出齒輪箱的所在段中間，其中，兩個(gè)軸承座的底端連接機(jī)箱前立面的內(nèi)側(cè)，另外兩個(gè)軸承座的底端連接機(jī)箱后立面的內(nèi)側(cè)，為所述齒輪箱中的第二根方軸和第三根方軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖。