[發(fā)明專利]一種目標(biāo)物的檢測方法及服務(wù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710100921.9
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106772306B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉寧波;丁昊;王國慶;李保珠;關(guān)鍵;董云龍;黃勇;何友
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學(xué)院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍

1.一種目標(biāo)物的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取檢測單元的檢測參數(shù)，所述檢測參數(shù)包括譜維數(shù)；

根據(jù)預(yù)先獲得的運(yùn)算模型以及所述譜維數(shù)，計(jì)算表征有或沒有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值；

根據(jù)所述隸屬度數(shù)值的比較結(jié)果，確定所述檢測單元中是否含有所述目標(biāo)物；

所述根據(jù)預(yù)先獲得的運(yùn)算模型以及所述譜維數(shù)，計(jì)算表征有或沒有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值，包括：

根據(jù)預(yù)先獲得的運(yùn)算模型以及所述譜維數(shù)，計(jì)算分形模型擬合誤差、分形尺度變化量，其中所述分形尺度變化量包括分形尺度變化絕對值、分形尺度變化符號量；

根據(jù)所述分形模型擬合誤差和所述分形尺度變化絕對值，計(jì)算相對應(yīng)的運(yùn)算因子；

根據(jù)所述運(yùn)算因子、所述分形尺度變化符號量、以及預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)，分別計(jì)算表征有或沒有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值；

所述根據(jù)所述運(yùn)算因子、所述分形尺度變化符號量、以及預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)，分別計(jì)算表征有或沒有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值，包括：

根據(jù)如下公式計(jì)算所述隸屬度數(shù)值：

D_i＝a×d_i1+b×d_i2+c×Sig(G)

其中：i取值為0或1；D₀為表征沒有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值、D₁為表征有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值；a、b、c為預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)，Sig(G)根據(jù)如下公式計(jì)算：

其中：Sig(G)為分形尺度變化符號量、d_i為分形尺度、D(d_i)為分形尺度對應(yīng)的分維數(shù)、D(2)為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)分形尺度樣本的分維數(shù)、N為分形尺度的個(gè)數(shù)、sig(＞0)＝1、sig(0)＝0、sig(＜0)＝-1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測參數(shù)還包括信雜比，相應(yīng)地，所述方法包括：

若判斷獲知所述信雜比、以及所述譜維數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則，確定所述檢測單元中是否含有所述目標(biāo)物；

或，

若判斷獲知所述信雜比、以及所述譜維數(shù)滿足第二預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述檢測單元中是否含有所述目標(biāo)物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述若判斷獲知所述信雜比、以及所述譜維數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則，確定所述檢測單元中是否含有所述目標(biāo)物，包括：

若判斷獲知所述信雜比大于預(yù)設(shè)值，且所述譜維數(shù)小于第一預(yù)設(shè)門限值，則確定所述檢測單元中含有所述目標(biāo)物；

或，

若判斷獲知所述信雜比大于預(yù)設(shè)值，且所述譜維數(shù)大于第二預(yù)設(shè)門限值，則確定所述檢測單元中不含有所述目標(biāo)物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述若判斷獲知所述信雜比、以及所述譜維數(shù)滿足第二預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述檢測單元中是否含有所述目標(biāo)物，包括：

若判斷獲知所述信雜比大于預(yù)設(shè)值，且所述譜維數(shù)在所述第一預(yù)設(shè)門限值與所述第二預(yù)設(shè)門限值之間；

或，

若判斷獲知所述信雜比小于預(yù)設(shè)值；根據(jù)預(yù)先獲得的運(yùn)算模型以及所述譜維數(shù)，計(jì)算表征有或沒有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值；

根據(jù)所述隸屬度數(shù)值的比較結(jié)果，確定所述檢測單元中是否含有所述目標(biāo)物。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述隸屬度數(shù)值的比較結(jié)果，確定所述檢測單元中是否含有所述目標(biāo)物，包括：

若表征有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值大于表征沒有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值，則確定所述檢測單元中有所述目標(biāo)物；

或，

若表征有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值小于表征沒有所述目標(biāo)物的隸屬度數(shù)值，則確定所述檢測單元中沒有所述目標(biāo)物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)門限值根據(jù)以下公式計(jì)算獲得：

其中，η為第一預(yù)設(shè)門限值、為根據(jù)純海雜波數(shù)據(jù)求得的純海雜波譜維數(shù)的均值、σ_b為根據(jù)純海雜波數(shù)據(jù)求得的純海雜波譜維數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差；

所述第二預(yù)設(shè)門限值為