[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201710100864.4
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN107134950B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 豬飼聰史;熊本裕樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P3/18
• 分類號: H02P3/18;H02P3/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機控制裝置，對產業機械中的電動機進行控制，該電動機控制裝置的特征在于，具備：

停電檢測部，其檢測電源的停電，該電源供給用于對電動機進行驅動的電力；

直流環節電壓檢測部，其檢測施加于放大器的直流環節電壓的值，該放大器對電動機進行驅動；

切換部，其將電動機的連接目的地切換為放大器或動力制動用電阻；

電壓比較部，其將所述直流環節電壓的值與規定的閾值進行比較；

轉矩限制值設定部，其根據所述電壓比較部的比較結果，來設定用于使電動機減速的轉矩限制值；

轉矩指令限制部，在檢測出停電時電動機與放大器連接的情況下，該轉矩指令限制部將用于對電動機進行驅動的轉矩指令限制為所述轉矩限制值；

速度檢測部，其檢測電動機的角速度；

轉矩預測值計算部，其使用由所述速度檢測部檢測出的角速度，計算預測為在設為以該角速度旋轉的電動機與動力制動用電阻連接的情況下會產生的電動機的減速轉矩，來作為轉矩預測值；以及

轉矩比較部，其將由所述轉矩限制值設定部設定的所述轉矩限制值與由所述轉矩預測值計算部計算出的所述轉矩預測值進行比較，

其中，所述切換部根據所述轉矩比較部的比較結果，來將檢測出停電時的電動機的連接目的地切換為放大器或動力制動用電阻，

在將由所述速度檢測部檢測出的角速度設為ω、將電動機的反電動勢系數設為K_V、將轉矩常數設為K_T、將電動機中的繞組的Y形接線變換為Δ形接線時的每相的阻抗設為Z、將動力制動用電阻的電阻值設為R_DB、將所述轉矩預測值設為T_DB時，所述轉矩預測值計算部基于

【數式1】

T_DB＝Re{K_VK_Tω(Z+R_DB)^-1}

來計算所述轉矩預測值T_DB。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述產業機械是機床。

3.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

在所述轉矩比較部的比較結果為所述轉矩限制值比所述轉矩預測值大的情況下，所述切換部將電動機的連接目的地切換為放大器，在所述轉矩限制值比所述轉矩預測值小的情況下，所述切換部將電動機的連接目的地切換為動力制動用電阻。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

在所述電壓比較部的比較結果為所述直流環節電壓的值小于所述規定的閾值的情況下，所述轉矩限制值設定部設定第一轉矩限制值，在所述直流環節電壓的值為所述規定的閾值以上的情況下，所述轉矩限制值設定部設定比所述第一轉矩限制值大的第二轉矩限制值。

5.根據權利要求4所述的電動機控制裝置，其特征在于，

還具備保持部，該保持部保持由所述直流環節電壓檢測部按規定的周期檢測出的直流環節電壓的值，

所述規定的閾值是在檢測出所述電壓比較部的比較中使用的直流環節電壓時的周期之前的周期中檢測出的、保持在所述保持部中的直流環節電壓的值。

6.根據權利要求4所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述轉矩限制值設定部將基于由所述速度檢測部檢測出的角速度而求出的能夠抑制直流環節電壓的減少的轉矩限制值設定為在所述直流環節電壓的值小于所述規定的閾值的情況下的所述第一轉矩限制值。

7.根據權利要求6所述的電動機控制裝置，其特征在于，

在將由所述速度檢測部檢測出的角速度設為ω、將電動機的反電動勢系數設為K_V、將轉矩常數設為K_T、將繞組電阻設為R、將角速度設為ω時，所述轉矩限制值設定部將所述第一轉矩限制值設定為基于

【數式2】

而計算出的值T_upper以下的值。