[發明專利]一種移栽機的自動供苗系統及方法

在審

• 申請號: 201710100825.4
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106717378A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 叢岳;尚業華;孟志軍;李由;董建軍;武廣偉;付衛強;羅長海
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心;農芯科技（北京）有限責任公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

1.一種移栽機的自動供苗系統，其特征在于，包括：

缽苗分配裝置，包括苗盤傳送機構(1)、苗盤定位機構(5)和頂出機構(2)；

所述苗盤傳送機構(1)，包括苗盤機架、設于所述苗盤機架的苗盤傳送輪、張設于所述苗盤傳送輪的苗盤傳送帶和驅動所述苗盤傳送輪轉動的苗盤驅動單元，所述苗盤傳送帶上設有用于放置苗盤的支撐部，所述支撐部設有頂出通孔；

所述苗盤定位機構(5)，包括苗盤壓板(5.1)，所述苗盤壓板(5.1)從所述苗盤傳送機構(1)的上方延伸至所述苗盤傳送機構(1)的端部附近，且所述苗盤壓板(5.1)逐漸靠近所述苗盤傳送帶，所述苗盤壓板(5.1)上設有供缽苗通過的槽型通孔(5.2)；

所述頂出機構(2)，包括設于機架的頂針驅動單元(2.2)和由所述頂針驅動單元驅動的頂針(2.1)；

其中，在所述苗盤(4)傳送到位時，所述頂針(2.1)穿過所述頂出通孔將缽苗從所述苗盤(4)中頂出。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述苗盤驅動單元包括苗盤棘輪組(1.1)和用于驅動所述苗盤棘輪組(1.1)的苗盤棘輪組驅動單元(1.2)，所述苗盤棘輪組(1.1)驅動所述苗盤傳送輪。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括缽苗傳送機構(6)，所述缽苗傳送機構(6)設于所述苗盤定位機構(5)端部的下方，包括缽苗機架、設于所述缽苗機架的缽苗傳送輪、張設于所述缽苗傳送輪的缽苗傳送帶和驅動所述缽苗傳送輪轉動的缽苗驅動單元。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述缽苗驅動單元包括缽苗棘輪組(6.1)和用于驅動所述缽苗棘輪組(6.1)的缽苗棘輪組驅動單元(6.2)，所述缽苗棘輪組(6.1)驅動所述缽苗傳送輪。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述支撐部為鋼絲組。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述苗盤定位機構(5)還包括連接若干個所述苗盤壓板(5.1)的橫梁與固定支架。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括控制器(3)和與所述控制器(3)電連接的若干傳感器，所述傳感器用于監測所述苗盤(4)是否傳送到位和缽苗是否被頂出，所述控制器(3)控制所述頂出機構(2)的工作與停止。

8.一種移栽機的自動供苗方法，其特征在于，包括：

S1、將帶有缽苗的苗盤放在苗盤傳送機構的傳送帶上傳送，苗盤運行到苗盤傳送機構的端部時，被苗盤定位機構定位，當苗盤傳送到位時，苗盤傳送機構的傳送帶停止；

S2、啟動頂出機構(2)將處于所述苗盤傳送機構(1)的端部的缽苗從苗盤(4)頂出。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括S3，缽苗傳送機構(6)接收從所述苗盤(4)頂出的缽苗并輸送依次排出，用于供苗。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，在所述頂出機構將處于所述苗盤傳送機構邊緣的缽苗頂出之前，還包括監測所述苗盤是否傳送到位，控制器(3)控制苗盤傳送機構(1)將所述苗盤(4)傳送到位；在頂出機構將處于所述苗盤傳送機構端部的缽苗頂出之后，還包括監測缽苗是否被頂出到位并落下，控制器(3)控制所述頂出機構(2)是否需要重復頂出。