[發明專利]用于潛水器的矢量螺旋槳推進器在審

申請號：	201710100742.5	申請日：	2017-02-23
公開（公告）號：	CN106945809A	公開（公告）日：	2017-07-14
發明（設計）人：	陳振緯;姜勇	申請（專利權）人：	浙江大學
主分類號：	B63H23/24	分類號：	B63H23/24;B63G8/08
代理公司：	杭州求是專利事務所有限公司33200	代理人：	萬尾甜,韓介梅
地址：	310058 浙江***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于潛水矢量螺旋槳推進器
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【權利要求書】：

1.一種矢量螺旋槳推進器，其特征在于，包括螺旋槳及三組電機，所述的三組電機中第一電機的輸出軸與螺旋槳連接，用于控制螺旋槳的轉速，并且電機的正轉和反轉可以帶動螺旋槳沿順時針或逆時針方向轉動，第二電機的輸出軸與第一電機的殼體固連，用于控制螺旋槳在水平面的轉動，第三電機固定于潛水器尾部，其輸出軸與第二電機的殼體固連，用于控制螺旋槳在垂直面內的轉動。

2.根據權利要求1所述的矢量螺旋槳推進器，其特征在于，所述的第二電機控制螺旋槳在水平面內轉動的角度范圍為180°。

3.根據權利要求1所述的矢量螺旋槳推進器，其特征在于，所述的第三電機控制螺旋槳在垂直面內轉動的角度范圍為180°。

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