[發明專利]多媒體展廳自動講解演示裝置及其控制方法和系統

在審

• 申請號: 201710100233.2
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106873591A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 曾玉剛
• 申請（專利權）人: 深圳啟益新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京奧翔領智專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠

1.一種多媒體展廳自動講解演示的控制裝置，其特征在于，包括：

通信模塊，用于建立與移動機器人的通信連接；

位置檢測模塊，用于檢測所述移動機器人是否位于觸發區域，如果是，則獲取所述移動機器人所在觸發區域位置信息；

指令生成模塊，用于根據預先建立的觸發區域位置信息與多媒體展廳設備狀態的映射關系，生成相應的控制指令，所述控制指令用于控制多媒體展廳相應設備的工作狀態以實現講解演示。

2.根據權利要求1所述的多媒體展廳自動講解演示的控制裝置，其特征在于，通過預先部署地感設置所述移動機器人的行走路徑，所述行走路徑經過所述觸發區域；所述位置檢測模塊通過所述地感獲取所述移動機器人的位置。

3.一種多媒體展廳自動講解演示的控制方法，其特征在于，包括：

建立與移動機器人的通信連接；

檢測所述移動機器人是否位于預先設置的觸發區域，如果是，則獲取所述移動機器人所在觸發區域位置信息；

根據預先建立的觸發區域位置與多媒體展廳設備狀態的映射關系，生成相應的控制指令，所述控制指令用于控制多媒體展廳相應設備的工作狀態以實現講解演示。

4.根據權利要求3所述的多媒體展廳自動講解演示的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過預先部署地感設置所述移動機器人的行走路徑，所述行走路徑經過所述觸發區域；通過所述地感獲取所述移動機器人的位置。

5.根據權利要求4所述的多媒體展廳自動講解演示的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

移動機器人獲取開關信號，并根據所述開關信號暫停或重啟講解演示。

6.根據權利要求5所述的多媒體展廳自動講解演示的控制方法，其特征在于，當所述移動機器人到達所述觸發區域，則停止移動；當執行所述控制指令之后，生成移動控制指令并發送至所述移動機器人，所述移動機器人根據所述移動控制指令沿預設的行走路徑繼續行走。

7.根據權利要求3所述的多媒體展廳自動講解演示的控制方法，其特征在于，控制多媒體展廳相應設備的工作狀態以實現講解演示，包括：

控制多媒體展廳內的設備開機或待機；和/或，

開啟或調節展示區域燈光；和/或，

開啟展示區域的視頻/音頻；和/或，

控制移動機器人播報解說內容。

8.一種多媒體展廳自動講解演示的控制系統，其特征在于，包括如權利要求1或2所述的多媒體展廳自動講解演示的控制裝置，還包括移動機器人和多媒體展廳設備。

9.根據權利要求8所述的多媒體展廳自動講解演示的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括地感和遙控器，所述地感用于規劃所述移動機器人的行走路徑；所述遙控器用于將開關信號發送至移動機器人。

10.根據權利要求8所述的多媒體展廳自動講解演示的控制系統，其特征在于，所述多媒體展廳設備包括投影設備、視頻設備和燈光設備。