[發明專利]一種純電動汽車抖動的控制方法及系統

在審

• 申請號: 201710100202.7
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106965707A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 朱天宇;蘇嶺;賀剛;周洪波;陳健
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種純電動汽車抖動的抑制方法，其特征在于，包括：

獲取當前驅動電機的需求扭矩；

判斷所述需求扭矩是否需要補償；

若需要對所述需求扭矩進行補償，則執行扭矩補償步驟；

否則，則控制所述驅動電機按照所述需求扭矩運行；

所述扭矩補償步驟包括：

使用預設算法根據當前驅動電機的電機轉速得到補償扭矩；

使用所述補償扭矩對所述需求扭矩進行補償，得到輸出扭矩；

控制所述驅動電機按照所述輸出扭矩運行。

2.根據權利要求1所述的抑制方法，其特征在于，所述使用預設算法根據當前驅動電機的電機轉速得到補償扭矩包括：

獲取當前驅動電機的電機轉速；

使用所述電機轉速以及將所述電機轉速進行低通濾波得到的理論電機轉速做差得到轉速差；

根據所述電機轉速查找預先設置的第一標定表得到補償扭矩系數，所述第一標定表用于表征電機轉速與補償系數的對應關系；

使用所述補償扭矩系數與所述轉速差的乘積得到補償扭矩。

3.根據權利要求2所述的抑制方法，其特征在于，使用所述補償扭矩對所述需求扭矩進行補償，得到輸出扭矩包括：

根據所述電機轉速查找預先設置的第二標定表得到補償扭矩限制值，所述第二標定表用于表征電機轉速與補償限制值的對應關系；

將所述補償扭矩與所述補償限制值中絕對值小的一個作為實際補償扭矩；

將所述需求扭矩與所述實際補償扭矩的和作為輸出扭矩。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的抑制方法，其特征在于，所述判斷所述需求扭矩是否需要補償包括：

獲取預設周期內的驅動電機的多個需求扭矩；

計算多個所述需求扭矩的斜率并將該斜率進行記錄；

若該斜率與上一次記錄的斜率不同且大于預先標定的進入斜率系數，則確定需要對所述需求扭矩進行補償。

5.根據權利要求4所述的抑制方法，其特征在于，還包括：

若多個所述需求扭矩的斜率與上一次記錄的斜率相同或小于預先標定的退出斜率系數，則停止執行所述扭矩補償步驟。

6.一種純電動汽車抖動的抑制系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前驅動電機的需求扭矩；

判斷模塊，用于判斷當前驅動電機的需求扭矩是否需要補償；

補償模塊，用于若需要對所述需求扭矩進行補償，則執行扭矩補償步驟；

執行模塊，用于若不需要對所述需求扭矩進行補償，則控制所述驅動電機按照所述需求扭矩運行；

所述補償模塊包括：

第一計算單元，用于使用預設算法根據當前驅動電機的電機轉速得到補償扭矩；

第二計算單元，用于使用所述補償扭矩對所述需求扭矩進行補償，得到輸出扭矩；

執行單元，用于控制所述驅動電機按照所述輸出扭矩運行。

7.根據權利要求6所述的抑制系統，其特征在于，所述第一計算單元包括：

獲取子單元，用于獲取當前驅動電機的電機轉速；

第一計算子單元，用于使用所述電機轉速以及將所述電機轉速進行低通濾波得到的理論電機轉速做差得到轉速差；

第一查找子單元，用于根據所述電機轉速查找預先設置的第一標定表得到補償扭矩系數，所述第一標定表用于表征電機轉速與補償系數的對應關系；

第二計算子單元，用于使用所述補償扭矩系數與所述轉速差的乘積得到補償扭矩。

8.根據權利要求7所述的抑制系統，其特征在于，所述第二計算單元包括：

第二查找子單元，用于根據所述電機轉速查找預先設置的第二標定表得到補償扭矩限制值，所述第二標定表用于表征電機轉速與補償限制值的對應關系；

第三計算子單元，用于將所述補償扭矩與所述補償限制值中絕對值小的一個作為實際補償扭矩；

第四計算子單元，用于將所述需求扭矩與所述實際補償扭矩的和作為輸出扭矩。