[發(fā)明專利]高爐布料角度校對裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710099874.0 | 申請日： | 2017-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN106868240B | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 白相君;劉漢海;房盼盼;周生華;田慶元;王尚東;郭東;聞一帆;張軍;亓玉杰;張林 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號： | C21B7/20 | 分類號： | C21B7/20 |
| 代理公司： | 北京奧文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 施敬勃;張文 |
| 地址： | 271104 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 高爐 布料 角度 校對 裝置 方法 | ||
1.一種高爐布料角度校對裝置，其特征在于，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進(jìn)行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述行星減速機(jī)在編碼器的控制下驅(qū)動高爐布料溜槽傾動，所述裝置包括：分度盤、指針和多個接近開關(guān)，其中，
所述指針垂直固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述指針在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下圍繞所述轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn)動；
所述分度盤的中心點位于所述轉(zhuǎn)軸的軸線上，且所述分度盤所在平面與所述指針轉(zhuǎn)動時所在平面相平行；
多個所述接近開關(guān)分散固定在所述分度盤上，每個所述接近開關(guān)與所述分度盤中心點的距離均小于所述指針的長度，且每個所述接近開關(guān)與所述分度盤中心點的連線均不重合；
其中，所述分度盤為圓盤或半圓盤；
所述分度盤的所述指針?biāo)趥?cè)面上設(shè)置有多個安裝槽，每個接近開關(guān)均安裝在一個所述安裝槽內(nèi)；
所述行星減速機(jī)與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨立控制所述行星減速機(jī)工作；
每個接近開關(guān)的位置分別與所述高爐布料溜槽的一個預(yù)設(shè)傾動角度相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐布料角度校對裝置，其特征在于，所述指針的長度等于所述分度盤的半徑，多個安裝槽分散設(shè)置在所述分度盤的邊緣上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐布料角度校對裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)的數(shù)量為5至8個。
4.一種高爐布料角度校對方法，其特征在于，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進(jìn)行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述行星減速機(jī)在第一編碼器的控制下驅(qū)動高爐布料溜槽傾動，所述高爐還包括：如權(quán)利要求1-3中任一項所述的高爐布料角度校對裝置，所述方法包括：
獲取所述第一編碼器接收到的控制編碼值；
根據(jù)預(yù)先設(shè)置的編碼值與布料角度對應(yīng)關(guān)系，確定與所述控制編碼值對應(yīng)的目標(biāo)布料角度；
在所述第一編碼器通過行星減速機(jī)對高爐布料溜槽的傾動角度進(jìn)行控制時，獲取所述高爐布料溜槽傾動后被觸發(fā)的接近開關(guān)；
根據(jù)所述被觸發(fā)的接近開關(guān)的位置確定所述高爐布料溜槽的參考布料角度；
判斷所述目標(biāo)布料角度與所述參考布料角度是否一致；
當(dāng)所述目標(biāo)布料角度與所述參考布料角度不一致時，確定所述第一編碼器故障；
分別傾動所述高爐布料溜槽到不同的接近開關(guān)，并記錄所述高爐布料溜槽傾動到不同接近開關(guān)時的所述第一編碼器的編碼值；
根據(jù)不同接近開關(guān)對應(yīng)的角度以及編碼值，更新所述第一編碼器的編碼值與布料角度的對應(yīng)關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高爐布料角度校對方法，其特征在于，所述根據(jù)不同接近開關(guān)對應(yīng)的角度以及編碼值，更新所述第一編碼器的編碼值與布料角度的對應(yīng)關(guān)系，包括：
獲取所述高爐布料溜槽傾動到最大極限時接近開關(guān)對應(yīng)的第一角度以及所述第一編碼器第一編碼值；
獲取所述高爐布料溜槽傾動到最小極限時接近開關(guān)對應(yīng)的第二角度以及所述第一編碼器第二編碼值；
建立所述第一角度與第二角度之間的線性關(guān)系，建立所述第一編碼值與第二編碼值之間的線性關(guān)系；
根據(jù)所述第一角度與第二角度之間的線性關(guān)系，以及所述第一編碼值與第二編碼值之間的線性關(guān)系，建立所述第一編碼器新的編碼值與布料角度的對應(yīng)關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高爐布料角度校對方法，其特征在于，所述行星減速機(jī)與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨立控制所述行星減速機(jī)工作，所述至少兩個編碼器包括第二編碼器；
當(dāng)確定所述第一編碼器故障后，所述方法還包括；
將所述行星減速器的控制編碼器由所述第一編碼器切換到所述第二編碼器。
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