[發明專利]柔性制造系統

有效

• 申請號: 201710099627.0
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106708000B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李波波;張楠;李紹萍;劉嘯;王勇;夏躍榮;田劉平;李志強;李佳;陳勇;尹亮;王元倫
• 申請（專利權）人: 通用技術集團昆明機床股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 方挺;時寅

本申請提供一種柔性制造系統，包括承載單元以及能夠被傳送至或傳送出所述承載單元的托盤單元；所述承載單元具有并列地設置于承載臺上的第一油缸和第二油缸，第一油缸和所述第二油缸的活塞桿上分別設置有第一卡合母元件和第二卡合母元件；托盤單元具有設置于托盤本體上的第一卡合子元件和第二卡合子元件；第一油缸能夠拉動或推動托盤單元移動全程距離的一部分，第二油缸能夠拉動或推動托盤單元移動全程距離的另一部分。本申請提供的柔性制造系統利用雙液壓油缸，拖動或推動托盤單元移動全程距離的一部分，克服了活塞桿伸出距離較大導致端部下垂嚴重的缺陷，使得卡合元件之間能夠精確對接，明顯縮短托盤單元的交換用時，提高了物流效率。

技術領域

本發明涉及柔性制造系統，特別涉及一種具有多重定位機構的柔性制造系統。

背景技術

柔性制造系統(FMS)是復雜的機械設計、精密制造、自動化、計算機控制、光電傳感、信息網絡、刀具和工件在線監測等技術的集成系統。目前，國內開發的產品和國外的同類產品比較，在柔性、可靠性、安全性以及交換精度方面存在較大差距。

具體而言，柔性制造系統包括機床床身、能夠沿機床床身運動的輸送單元、托盤單元以及位于機床床身兩側的承載單元(用于托盤單元的臨時存放)。但是，由于托盤單元、承載單元和輸送單元之間缺少可靠的定位、交換機構，導致托盤單元移動至或移動出承載單元或輸送單元時，位置經常出現偏差，甚至出現傾覆，進而影響了柔性系統的下一步工作。

因此，進一步地提高柔性制造系統中各單元之間的定位、交換精度成為亟待解決的問題。

發明內容

鑒于現有技術中存在的缺陷，本發明提供一種柔性制造系統，包括：

承載單元以及能夠被傳送至或傳送出所述承載單元的托盤單元；

所述承載單元包括：

承載臺；

并列地設置于所述承載臺上的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿能夠沿所述承載臺X方向伸出，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿上分別設置有第一卡合母元件和第二卡合母元件；

設置于所述承載臺上的用于驅動所述第一油缸和第二油缸沿所述承載臺Y方向運動的驅動元件；

所述托盤單元包括：

托盤本體；

設置于所述托盤本體上的第一卡合子元件和第二卡合子元件；

當所述托盤單元移動向或移動出所述承載單元時，所述第一油缸能夠拉動或推動所述托盤單元移動全程距離的一部分，所述第二油缸能夠拉動或推動所述托盤單元移動全程距離的另一部分。

若采用單個液壓油缸完成托盤單元的拖動或推動，則存在活塞桿伸出距離較大、伸縮用時過長、活塞桿端部懸垂難以控制、油缸整體安裝長度較大等缺陷。為此，將兩個液壓油缸并排布置，每一個油缸拖動或推動托盤單元移動全程距離的一部分，能夠縮短油缸結構長度、減小油缸布置尺寸、結構緊湊。除此之外，活塞桿完全伸出到卡合位置時，端部懸垂減小，最大端頭垂距僅為0.2mm，可以保證活塞桿端頭的變徑結構(第一卡合母元件和第二卡合母元件)準確落入托盤單元的U形掛鉤(第一卡合子元件和第二卡合子元件)中，實現承載單元與托盤單元的可靠對接。并且，雙液壓油缸拖動方案相對于單液壓油缸拖動方案可明顯縮短托盤單元的交換用時，提高了物流效率。

在本發明的一些實施方式中，當所述托盤單元移動向或移動出所述承載單元時：所述第一油缸和第二油缸位于所述第一卡合子元件和第二卡合子元件之間；所述第一卡合子元件設置于所述托盤本體上且位于靠近所述承載臺的一側；所述第二卡合子元件設置于所述托盤本體上且位于遠離所述承載臺的一側。