[發(fā)明專利]一種上弦檢查車大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710099559.8
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106835976B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王春芳;盛朝暉;彭長長;周罡;張鹿;張婭麗;操建麗;張錚
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢武橋交通裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;B62D57/024
• 代理公司: 武漢國越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42232
• 代理人: 李偉濤

本發(fā)明涉及一種上弦檢查車大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪總成和銷齒條，行走輪總成包括兩個前輪、兩個后輪、支撐架、驅(qū)動軸、驅(qū)動系統(tǒng)以及銷齒輪，兩個后輪通過驅(qū)動軸連接，驅(qū)動系統(tǒng)安裝于驅(qū)動軸的一端，銷齒輪安裝于驅(qū)動軸上，支撐架的中部的兩側(cè)向下分別安裝有一反鉤輪；銷齒條包括多個銷和兩個立板，兩個立板豎直平行設(shè)置，且均安裝于拱橋上弦桿蓋板上，多個銷等間距的水平安裝于兩個立板之間，銷可與銷齒輪相嚙合，兩個立板的上端設(shè)有翼緣部；兩個翼緣部與兩個反鉤輪分別對應(yīng)設(shè)置，反鉤輪部分位于翼緣部下側(cè)。所述上弦檢查車大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)減少上檢查車設(shè)置數(shù)量及檢查車入庫存放的目的，有利于解決檢查車自身的維護(hù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種上弦檢查車大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，用于鋼桁梁拱橋上弦檢查車的爬坡行走機(jī)構(gòu)主要有：一種是采用液壓油缸頂推步履式走行，該方式爬坡能力強(qiáng)，但行走速度慢，行走機(jī)構(gòu)效率極低；另一種為基于四連桿機(jī)構(gòu)的多橡膠輪組行走方式，該方式可以實現(xiàn)連續(xù)行走，但其爬坡能力有限。同時，無論采用上述哪一種行走機(jī)構(gòu)的檢查車都是一經(jīng)安裝無特殊情況便不會拆卸下來，由于檢查車所處的工作環(huán)境較差，檢查車自身維護(hù)性很差。

對于多跨的特大鋼桁梁拱橋，其拱腳位置的坡度往往高達(dá)45度，檢查車行走機(jī)構(gòu)若能實現(xiàn)大坡度連續(xù)行走將有利于減少橋梁上檢查車設(shè)置的數(shù)量及實現(xiàn)檢查車入庫存放，這也將有利于解決檢查車自身的維護(hù)問題。

因此有必要設(shè)計一種上弦檢查車大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)，以克服上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種上弦檢查車大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)，其可在大坡度的鋼桁梁拱橋上弦連續(xù)行走，同時可實現(xiàn)減少上檢查車設(shè)置數(shù)量及檢查車入庫存放的目的，有利于解決檢查車自身的維護(hù)問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種上弦檢查車大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪總成和銷齒條，所述行走輪總成包括兩個前輪、兩個后輪、一支撐架、一驅(qū)動軸、一驅(qū)動系統(tǒng)以及一銷齒輪，兩個前輪和兩個后輪均安裝于所述支撐架上，兩個后輪通過所述驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動系統(tǒng)安裝于所述驅(qū)動軸的一端，所述銷齒輪安裝于所述驅(qū)動軸上，且位于兩個后輪之間，所述支撐架的中部的兩側(cè)向下分別安裝有一反鉤輪，兩個反鉤輪正對設(shè)置；

所述銷齒條包括多個銷和兩個立板，兩個立板豎直平行設(shè)置，且均安裝于拱橋上弦桿蓋板上，多個所述銷等間距的水平安裝于兩個立板之間，所述銷可與所述銷齒輪相嚙合，兩個所述立板的上端分別朝彼此遠(yuǎn)離的方向上延伸設(shè)有一翼緣部；

兩個所述翼緣部與兩個所述反鉤輪分別對應(yīng)設(shè)置，其中，所述反鉤輪部分位于所述翼緣部下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述翼緣部水平設(shè)置。

進(jìn)一步地，兩個所述立板均栓接或焊接于拱橋上弦桿蓋板上。

進(jìn)一步地，兩個前輪與兩個后輪均采用橡膠踏面。

進(jìn)一步地，所述反鉤輪安裝于一水平支桿上，所述水平支桿固定于所述支撐架上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動銷齒軸轉(zhuǎn)動，銷齒輪與銷齒條的銷作用，驅(qū)動行走輪總成行走，同時兩個所述翼緣部與兩個所述反鉤輪分別對應(yīng)設(shè)置，其中，所述反鉤輪部分位于所述翼緣部下側(cè)，反鉤輪與銷齒條的翼緣板作用以防止上弦檢查車大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)傾覆。本發(fā)明提供的上弦檢查車大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)采用了容差性好的銷齒傳動機(jī)構(gòu)，其可在大坡度的鋼桁梁拱橋上弦連續(xù)行走，同時可實現(xiàn)減少上檢查車設(shè)置數(shù)量及檢查車入庫存放的目的，有利于解決檢查車自身的維護(hù)問題。

附圖說明