[發明專利]光伏并網逆變器的模糊神經全局快速終端滑??刂品椒?/span>有效
| 申請號: | 201710099333.8 | 申請日: | 2017-02-23 |
| 公開(公告)號: | CN106707763B | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 朱云凱;費峻濤;劉倪宣;呂欣欣 | 申請(專利權)人: | 河海大學常州校區 |
| 主分類號: | G05B13/04 | 分類號: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 母秋松;董建林 |
| 地址: | 213022 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 并網 逆變器 模糊 神經 全局 快速 終端 控制 方法 | ||
1.一種光伏并網逆變器的模糊神經全局快速終端滑模控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟一、根據電路定理,建立光伏并網逆變器數學模型;
步驟二、考慮外界干擾及不確定性,對光伏并網逆變器數學模型進行修正;
步驟三、設計全局快速終端滑模面;
步驟四、設計控制律,并針對系統中存在的不確定性,采用模糊神經網絡進行在線逼近;
步驟五、對步驟四中網絡逼近誤差進行補償;
步驟六、設計自適應律,得到模糊神經全局快速終端滑??刂破鞯目刂坡煞匠?;
步驟七、利用所得控制律方程,產生控制信號,控制逆變器的各個電力開關管;
所述步驟一中的一個周期內的光伏并網逆變器數學模型為:
其中,udc為逆變器直流側電壓,uac為逆變器并網電壓,D為逆變器上呈對角關系的開關管S1、S4占空比,Cac、Lac分別為逆變器交流側電容及電感,RL為交流側負載;
所述步驟二中的修正后的光伏并網逆變器數學模型為:
其中,g(t)為集總參數,表示系統不確定性及外界干擾,以下簡稱不確定性;
所述步驟三中,全局快速終端滑模面為:
其中,e=uac-uacr為電壓跟蹤誤差,uac為逆變器輸出電壓,uacr為電網參考電壓;α,β為正常數,p,q(p>q)為正奇數;
所述步驟四中,滑??刂破鞯目刂坡蔀椋?/p>
其中,g為系統不確定性,k·s為線性補償項,k為一正常數;
采用模糊神經網絡逼近系統不確定性,具體為:
其中,為不確定性g的估計值,w為網絡連接權,ξ從網絡輸入層到規則層的函數;
所述步驟五中,對網絡逼近誤差進行補償,具體為:
-εmsgn(s) (6)
其中,εm為網絡逼近誤差上界,sgn為符號函數;
所述自適應律為:
其中,為最優連接權的估計值的導數,r為一正常數,s為滑模函數,ξ為網絡輸入層到規則層的函數向量;
最終模糊神經全局快速終端滑??刂破鞯目刂坡蔀椋?/p>
其中為不確定性g的估計值,其中,為最優連接權的估計值,ξ從網絡輸入層到規則層的函數;εm為網絡逼近誤差上界,sgn為符號函數;
所述步驟七包括如下步驟:根據步驟六所得占空比D,通過與三角載波比較,產生4路PWM波控制信號,其中S1,S4占空比為D,S2,S3占空比為1-D,控制逆變器4個開關管的通斷,實現DC-AC變換并完成并網。
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