[發(fā)明專(zhuān)利]一種土工離心模擬試驗(yàn)用四自由度攝像頭支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710099240.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106641666B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉光斌;許元恒;趙玉虎;劉愛(ài)民;舒楊;李京爽;洪建忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所;中交天津港灣工程研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16M13/02
• 分類(lèi)號(hào): F16M13/02;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G01N3/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種土工離心模擬試驗(yàn)用四自由度攝像頭支架，其特征在于：包括橫桿、夾板、基座和攝像頭夾蓋，所述夾板的兩端分別置于兩條所述橫桿上并能夠在所述橫桿的軸向方向移動(dòng)，所述夾板的中部設(shè)有豎向通孔，所述基座的上段為圓柱且穿過(guò)所述夾板的豎向通孔內(nèi)，所述基座下段的兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的基座橫柱，所述攝像頭夾蓋的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝于所述基座的中部，所述攝像頭夾蓋的中下段內(nèi)部設(shè)有用于夾持?jǐn)z像頭的攝像頭空腔，所述攝像頭夾蓋的下端兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的夾蓋凸塊，所述夾蓋凸塊與同側(cè)的所述基座橫柱之間分別與連接桿的兩端可移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土工離心模擬試驗(yàn)用四自由度攝像頭支架，其特征在于：所述橫桿兩端的下部分別設(shè)有用于卡裝在試驗(yàn)?zāi)Ｐ拖漤敳肯浔谏系臋M桿直角缺口；所述橫桿上靠近所述夾板的一側(cè)設(shè)有與所述橫桿同軸向的直角缺口條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土工離心模擬試驗(yàn)用四自由度攝像頭支架，其特征在于：所述夾板由四個(gè)形狀和尺寸均相同的子夾板對(duì)稱(chēng)組裝而成，所述子夾板的兩端下部分別設(shè)有夾板直角缺口，所述子夾板的中段一側(cè)設(shè)有半圓形凹槽，所述子夾板上設(shè)有豎向和橫向的夾板螺孔；上層的兩個(gè)所述子夾板對(duì)稱(chēng)排列且由對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述半圓形凹槽構(gòu)成一個(gè)正圓形通孔，下層的兩個(gè)所述子夾板對(duì)稱(chēng)排列且由對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述半圓形凹槽構(gòu)成一個(gè)正圓形通孔，上層的正圓形通孔和下層的正圓形通孔構(gòu)成所述夾板的豎向通孔，上層的所述子夾板兩端的夾板直角缺口與下層的所述子夾板兩端的夾板直角缺口共同構(gòu)成所述夾板兩端的夾持槽，所述夾板的兩端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述夾持槽夾持在兩條所述橫桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的土工離心模擬試驗(yàn)用四自由度攝像頭支架，其特征在于：所述子夾板的上邊或下邊的一側(cè)凸起形成凸條，橫向的夾板螺孔設(shè)于所述凸條上，上層橫向并列的兩個(gè)所述子夾板上部的所述凸條之間、下層橫向并列的兩個(gè)所述子夾板下部的所述凸條之間、上下層對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述子夾板之間分別通過(guò)螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土工離心模擬試驗(yàn)用四自由度攝像頭支架，其特征在于：所述基座的中下段設(shè)有下端開(kāi)口的基座內(nèi)腔，所述攝像頭夾蓋的上端由下而上穿過(guò)所述基座內(nèi)腔并通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝于所述基座內(nèi)腔的上部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的土工離心模擬試驗(yàn)用四自由度攝像頭支架，其特征在于：所述攝像頭夾蓋由兩個(gè)形狀和尺寸均相同的子夾蓋對(duì)稱(chēng)組裝而成，所述子夾蓋的上端設(shè)有夾蓋軸孔，所述子夾蓋的中下段設(shè)有夾蓋凹槽，所述子夾蓋的下端兩側(cè)分別設(shè)有子夾蓋凸塊，所述子夾蓋的中段設(shè)有多個(gè)夾蓋螺孔；兩個(gè)所述子夾蓋的夾蓋凹槽組成所述攝像頭空腔，同側(cè)的兩個(gè)所述子夾蓋凸塊組成所述夾蓋凸塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的土工離心模擬試驗(yàn)用四自由度攝像頭支架，其特征在于：所述基座的下端設(shè)有多個(gè)基座螺孔，多個(gè)所述基座螺孔分布在以所述轉(zhuǎn)軸與所述基座的交點(diǎn)為圓心的虛擬弧線(xiàn)上；所述基座橫柱設(shè)有基座橫柱內(nèi)腔，橫向的圓柱銷(xiāo)的兩端穿過(guò)所述基座橫柱內(nèi)腔的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)腔壁上的通孔，所述圓柱銷(xiāo)的中部設(shè)有圓柱銷(xiāo)通孔；所述夾蓋凸塊設(shè)有夾蓋凸塊內(nèi)腔，橫向的方柱銷(xiāo)的兩端分別置于所述夾蓋凸塊內(nèi)腔的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)腔壁上的沉孔內(nèi)，所述方柱銷(xiāo)的中部設(shè)有方柱銷(xiāo)通孔；所述連接桿為螺桿且其兩端分別穿過(guò)所述圓柱銷(xiāo)通孔和所述方柱銷(xiāo)通孔并通過(guò)螺母固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的土工離心模擬試驗(yàn)用四自由度攝像頭支架，其特征在于：所述基座的上端設(shè)有直徑大于所述夾板的豎向通孔直徑的端蓋，所述端蓋位于所述夾板的豎向通孔的上方。