[發明專利]一種計算航跡關聯門中心位置的補償方法

在審

• 申請號: 201710099219.5
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106772355A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王運鋒
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G01S13/66
• 分類號: G01S13/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種計算航跡關聯門中心位置的補償方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)計算k-1時刻的目標方位角；

在k-1時刻，航跡位置用(x₀，y₀)表示，速度用(v_x，v_y)表示，雷達天線掃描周期T，則k-1時刻的目標方位角：

2)預測計算k時刻的航跡位置并計算k時刻的目標方位角；

k時刻的預測位置x(k/k-1)＝x(k-1)+v(k-1)*T，其中，x(k-1)表示k-1時刻的航跡位置分量，v(k-1)表示k-1時刻的航跡速度分量，x(k/k-1)表示由k-1時刻預測k時刻的航跡位置；若k時刻的航跡位置用(x₁，y₁)表示，則x₁＝x₀+v_x*T，y₁＝y₀+v_y*T，進而k時刻的目標方位角

3)計算補償時間

4)獲取最終的補償時間ΔT；

用(T+ΔT)替換步驟2)中的周期T，重復步驟2)和步驟3)，當兩次計算的k時刻的目標方位角θ(k/k-1)相差小于1度時，迭代終止，獲得最終的補償時間ΔT；

5)根據最終的補償時間ΔT，確定k時刻的最終預測位置；

確定k時刻的最終預測位置：x(k/k-1)＝x(k-1)+v(k-1)*(T+ΔT)，并以該位置為中心建立k時刻的關聯門。