[發明專利]一種斷紗處理方法及其相關設備

在審

• 申請號: 201710098730.3
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106896457A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 鐘冬華;張展茂;李太興;高良元;楊旭
• 申請（專利權）人: 深圳新澳科電纜有限公司
• 主分類號: G02B6/44
• 分類號: G02B6/44
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種斷紗處理方法，其特征在于，包括：

上位機接收啟動信號；

所述上位機將所述啟動信號發送至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器；

所述上位機接收所述扎紗紗筒伺服控制器發送的第一模擬量電信號，所述第一模擬量電信號由所述扎紗紗筒伺服控制器在目標時刻采集扎紗紗筒伺服電機的第一轉速轉換得到；

所述上位機接收所述扎紗飛行器伺服控制器發送的第二模擬量電信號，所述第二模擬量電信號由所述扎紗飛行器控制器在第一時刻采集扎紗飛行器伺服電機的第二轉速轉換得到；

所述上位機判斷所述第一模擬量電信號與所述第二模擬量電信號的差值是否超過預設值；

若是，則所述上位機發送停機信號至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器。

2.根據權利要求1所述的斷紗處理方法，其特征在于，當所述上位機判斷所述第一模擬量電信號與所述第二模擬量電信號的差值不超過預設值時，所述方法還包括：

所述上位機發送正常運行信號至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器；

或，

所述上位機不作處理。

3.根據權利要求1所述的斷紗處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述扎紗紗筒伺服控制器接收所述上位機發送的啟動信號；

所述扎紗紗筒伺服控制器根據所述啟動信號啟動扎紗紗筒伺服電機；

所述扎紗紗筒伺服控制器采集目標時刻所述扎紗紗筒伺服電機的第一轉速；

所述扎紗紗筒伺服控制器將所述第一轉速轉換為第一模擬量電信號。

4.根據權利要求1所述的斷紗處理方法，其特征在于，所述扎紗紗筒伺服控制器將所述第一轉速轉換為第一模擬量電信號之后，所述方法還包括：

所述扎紗紗筒伺服控制器將所述第一模擬量電信號發送至所述上位機，以使得所述上位機判斷是否存在斷紗；

當存在斷紗時，所述扎紗紗筒伺服控制器接收所述上位機發送的停機信號；

所述扎紗紗筒伺服控制器根據所述停機信號指示所述扎紗紗筒伺服電機停止運行。

5.根據權利要求1所述的斷紗處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述扎紗飛行器伺服控制器接收所述上位機發送的啟動信號；

所述扎紗飛行器伺服控制器根據啟動信號啟動扎紗紗筒伺服電機；

所述扎紗飛行器伺服控制器采集目標時刻所述扎紗飛行器伺服電機的第二轉速；

所述扎紗飛行器伺服控制器將所述第二轉速轉換為第二模擬量電信號。

6.根據權利要求5所述的斷紗處理方法，其特征在于，所述扎紗飛行器伺服控制器將所述第二轉速轉換為第二模擬量電信號之后，所述方法還包括：

所述扎紗飛行器伺服控制器將所述第二模擬量電信號發送至所述上位機，以使得所述上位機判斷是否存在斷紗；

當存在斷紗時，所述扎紗飛行器伺服控制器接收所述上位機發送的停機信號；

所述扎紗飛行器伺服控制器根據所述停機信號指示所述扎紗飛行器伺服電機停止運行。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的斷紗處理方法，其特征在于，所述預設值為±5。

8.一種斷紗處理系統，其特征在于，包括：

上位機、扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器；

所述上位機，用于將啟動信號發送至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器；

所述扎紗紗筒伺服控制器，用于接收所述啟動信號以及獲取第一模擬量電信號，且將所述第一模擬量電信號發送至所述上位機；

所述扎紗飛行器伺服控制器，用于接收所述啟動信號以及獲取第二模擬量電信號，且將所述第二模擬量電信號發送至所述上位機；

所述上位機，用于判斷所述第一模擬量電信號與所述第二模擬量電信號的差值是否超過預設值；

所述上位機，還用于在所述第一模擬量點信號與所述第二模擬量電信號的差值超過預設值時，發送停機信號至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器。

9.根據權利要求8所述的斷紗處理系統，其特征在于，所述扎紗紗筒伺服控制器還用于：

根據所述啟動信號啟動扎紗紗筒伺服電機；

采集目標時刻所述扎紗紗筒伺服電機的第一轉速；

將所述第一轉速轉換為第一模擬量電信號。

10.根據權利要求8所述的斷紗處理系統，其特征在于，所述扎紗飛行器伺服控制器還用于：

根據所述啟動信號啟動扎紗紗筒伺服電機；

采集目標時刻所述扎紗飛行器伺服電機的第二轉速；

將所述第二轉速轉換為第二模擬量電信號。