[發(fā)明專利]一種走姿訓(xùn)練的鞋墊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710098390.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN106821384B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安寧
• 主分類號(hào): A61B5/103
• 分類號(hào): A61B5/103;A61B5/11
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣;侯越玲

1.一種走姿訓(xùn)練的鞋墊，所述鞋墊功能模塊包括壓力傳感單元(101)、加速度傳感單元(102)、數(shù)據(jù)處理單元(105)以及移動(dòng)控制終端(107)，其特征在于，

所述鞋墊功能模塊還包括：用于實(shí)現(xiàn)模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換的分布式A/D采集模塊(103)、用于完成數(shù)據(jù)通信的通信單元(104)、用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)無(wú)線傳輸?shù)男盘?hào)傳輸單元(106)、用于實(shí)現(xiàn)數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換的分布式D/A輸出模塊(109)以及用于反饋處理信息的震動(dòng)器單元(108)；

所述數(shù)據(jù)處理單元(105)確定所述壓力傳感單元(101)采集的模仿對(duì)象的壓力信息和/或加速度傳感單元(102)采集的模仿對(duì)象的加速度信息作為一個(gè)或多個(gè)第一參數(shù)，而且還確定訓(xùn)練者在步姿訓(xùn)練過(guò)程中經(jīng)由所述壓力傳感單元(101)采集的壓力信息和/或加速度傳感單元(102)采集的加速度信息作為一個(gè)或多個(gè)第二參數(shù)，在其中一個(gè)或多個(gè)所述第二參數(shù)不同于各自對(duì)應(yīng)的第一參數(shù)的情況下，由移動(dòng)控制終端(107)將所述一個(gè)或多個(gè)第二參數(shù)與各自對(duì)應(yīng)的所述第一參數(shù)的對(duì)比信息反饋給訓(xùn)練者；

所述震動(dòng)器單元(108)包括用于反饋第1趾骨處壓力大小信息的第一震動(dòng)器(212)、用于反饋第2、3趾骨處壓力大小信息的第二震動(dòng)器(213)、用于反饋第3、4跖骨處壓力信息的第三震動(dòng)器(214)、用于反饋第1、2跖骨處壓力信息的第四震動(dòng)器(215)、用于反饋?zhàn)愎课粔毫π畔⒌牡谖逭饎?dòng)器(216)、用于反饋?zhàn)愎瓋?nèi)側(cè)部位壓力信息的第六震動(dòng)器(217)、用于反饋?zhàn)愀鈧?cè)部位壓力信息的第七震動(dòng)器(218)、用于反饋?zhàn)愀鷥?nèi)側(cè)部位壓力信息的第八震動(dòng)器(219)；

鞋墊使用者能夠于移動(dòng)控制終端(107)輸入設(shè)置信息設(shè)置震動(dòng)器單元(108)中各震動(dòng)器的壓力震動(dòng)閾值，即是，當(dāng)對(duì)應(yīng)震動(dòng)器部位壓力超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)，提醒使用者該處的壓力信息；

所述壓力傳感單元(101)包含多個(gè)壓力傳感器，且所述壓力傳感單元(101)中的傳感器通過(guò)信號(hào)線與分布式A/D采集模塊(103)相連。

2.如權(quán)利要求1所述的走姿訓(xùn)練的鞋墊，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元(105)完成鞋墊訓(xùn)練者第一個(gè)第二參數(shù)和第二個(gè)第二參數(shù)與模仿對(duì)象對(duì)應(yīng)的第一個(gè)第一參數(shù)和第二個(gè)第一參數(shù)的比對(duì)，并將比對(duì)信息通過(guò)移動(dòng)控制終端(107)在同一界面以三維腳部圖像模型分別顯示訓(xùn)練者和模仿對(duì)象行走時(shí)落腳階段足底受力先后順序及抬腳階段足底離地的先后順序的方式反饋給鞋墊使用者。

3.如權(quán)利要求1或2所述的走姿訓(xùn)練的鞋墊，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元(105)基于所述壓力傳感單元(101)采集的訓(xùn)練者在訓(xùn)練過(guò)程中抬腳階段及落腳階段鞋墊的所述壓力傳感單元(101)各壓力傳感器壓力大小變化信息完成鞋墊訓(xùn)練者足部各部位受力先后順序分析，將所述訓(xùn)練者落腳階段足底受力先后順序確定為第一個(gè)第二參數(shù)，將所述訓(xùn)練者抬腳階段足底離地的先后順序確定為第二個(gè)第二參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的走姿訓(xùn)練的鞋墊，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元(105)基于所述壓力傳感單元(101)采集的模仿對(duì)象在行走過(guò)程中抬腳階段及落腳階段鞋墊的所述壓力傳感單元(101)各壓力傳感器壓力大小變化信息完成模仿對(duì)象足部各部位受力先后順序分析，將所述模仿對(duì)象落腳階段足底受力先后順序確定為第一個(gè)第一參數(shù)，將所述模仿對(duì)象抬腳階段足底離地的先后順序確定為第二個(gè)第一參數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的走姿訓(xùn)練的鞋墊，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元(105)完成鞋墊訓(xùn)練者第三個(gè)第二參數(shù)與模仿對(duì)象對(duì)應(yīng)的第三個(gè)第一參數(shù)的比對(duì)，并將比對(duì)信息通過(guò)移動(dòng)控制終端(107)的界面以在同一個(gè)三維立體坐標(biāo)內(nèi)顯示訓(xùn)練者在訓(xùn)練過(guò)程中每一步抬腿時(shí)足部加速度方向和顯示模仿對(duì)象在至少十步的行走過(guò)程中抬腿時(shí)足部加速度方向范圍的方式反饋給訓(xùn)練者。

6.如權(quán)利要求1或5所述的走姿訓(xùn)練的鞋墊，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元(105)基于所述加速度傳感單元(102)采集的訓(xùn)練者在訓(xùn)練過(guò)程中每一步抬腿時(shí)足部加速度方向數(shù)據(jù)完成足部空中移動(dòng)階段足部運(yùn)動(dòng)方向信息分析，并將所述訓(xùn)練者抬腿時(shí)足部加速度方向確定為第三個(gè)第二參數(shù)。