[發明專利]一種在飛機系統中確定飛機傳感器故障并校正飛機傳感器測量的計算機實現的方法有效
| 申請號: | 201710098210.2 | 申請日: | 2017-02-22 |
| 公開(公告)號: | CN107218961B | 公開(公告)日: | 2020-12-08 |
| 發明(設計)人: | N.哈格爾蒂;T.候 | 申請(專利權)人: | 哈米爾頓森德斯特蘭德公司 |
| 主分類號: | G01D18/00 | 分類號: | G01D18/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 葉曉勇;付曼 |
| 地址: | 美國康*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 飛機 系統 確定 傳感器 故障 校正 測量 計算機 實現 方法 | ||
1.一種在飛機系統中確定飛機傳感器故障并校正飛機傳感器測量的計算機實現的方法,所述計算機實現的方法包括:
使用基于物理學的高保真模型確定操作條件內的高保真系統響應,在所述操作條件期間可檢測感興趣傳感器的傳感器漂移;
使用飛機系統控制器、使用所述高保真系統響應創建降階模型(ROM),其中所述ROM與正常操作時的所述感興趣傳感器相關;
使用所述ROM計算至少一個降階傳感器值;
確定所述降階傳感器值與來自所述感興趣傳感器的傳感器測量讀數之間的誤差值;以及
將所述誤差值與誤差閾值進行比較,其中當所述誤差值大于所述誤差閾值時,所述感興趣傳感器已經發生故障。
2.如權利要求1所述的計算機實現的方法,還包括:
基于所述誤差值生成維護消息;
將所述維護消息儲存在所述飛機系統控制器中的計算機可讀存儲介質中;以及
從所述飛機系統控制器傳輸所述維護消息。
3. 如權利要求2所述的計算機實現的方法,還包括:
基于所述維護消息生成通知;以及
將所述通知傳輸到服務人員在駕駛艙處可見的顯示器,
其中所述通知標識所述感興趣傳感器,并且通知所述感興趣傳感器已經發生故障或漂移并提供更換建議。
4. 如權利要求1所述的計算機實現的方法,還包括:
基于所述誤差值在所述飛機系統控制器中生成保護所述飛機系統的校正控制信號;以及
將所述校正控制信號傳輸到所述飛機系統的一個或多個部件。
5.如權利要求1所述的計算機實現的方法,其中創建所述ROM包括:
從高保真參數集中選擇與所述感興趣傳感器強相關的參數子集,
其中所述參數子集在所述飛機系統中具有對應的傳感器,以使得來自所述傳感器的測量值可用于生成所述降階傳感器值。
6.如權利要求5所述的計算機實現的方法,其中創建所述ROM還包括:
確定所述ROM的ROM回歸系數。
7.如權利要求5所述的計算機實現的方法,其中所述ROM的所述參數子集包括系統壓力、系統溫度、閥位置、控制基準、與周圍環境有關的特性以及與飛機操作有關的特性中的一個或多個。
8. 如權利要求1所述的計算機實現的方法,還包括:
使用所述ROM確定包括一個或多個降階傳感器值的降階系統響應;以及
確定所述降階系統響應與來自所述感興趣傳感器的多個傳感器測量讀數之間的集合誤差響應。
9.如權利要求1所述的計算機實現的方法,還包括:
響應于所述感興趣傳感器發生故障,使用所計算的降階傳感器值控制所述飛機系統。
10.一種在飛機系統中確定飛機傳感器故障并校正飛機傳感器測量的降階模型(ROM)傳感器系統,所述ROM傳感器系統包括:
多個傳感器,所述多個傳感器包括感興趣傳感器;
存儲器,所述存儲器具有計算機可讀指令;以及
飛機系統控制器中的處理器,所述處理器被配置來執行所述計算機可讀指令,所述計算機可讀指令包括:
使用基于物理學的高保真模型確定操作條件內的高保真系統響應,在所述操作條件期間可檢測所述感興趣傳感器的傳感器漂移;
使用所述飛機系統控制器、使用所述高保真系統響應創建降階模型(ROM),其中所述ROM與正常操作時的所述感興趣傳感器相關;
使用所述ROM計算至少一個降階傳感器值;
確定所述降階傳感器值與來自所述感興趣傳感器的傳感器測量讀數之間的誤差值;以及
將所述誤差值與誤差閾值進行比較,其中當所述誤差值大于所述誤差閾值時,所述感興趣傳感器已經發生故障。
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