[發明專利]雷達裝置和目標物體檢測方法

有效

• 申請號: 201710098183.9
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107202986B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 劉偉杰;中川洋一
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.雷達裝置，包括：

多個接收天線，接收在一個以上的物體上反射了一個以上的雷達發送信號的一個以上的反射波并輸出多個接收信號；

多個頻率分析處理單元，對于所述多個接收天線的每一個接收到的多個接收信號的每一個進行頻率分析，獲取頻率特性；

一致性計算單元，基于所述多個接收信號的每一個的所述頻率特性，計算表示在所述多個接收信號間的所述頻率特性的峰值一致程度的一致性指標；

多個峰值檢測單元，使用所述一致性指標進行所述頻率特性的校正，從所述校正后的頻率特性檢測滿足規定的條件的峰值；以及

物體檢測單元，基于所述檢測出的峰值，檢測所述一個以上的物體之中的目標物體。

2.如權利要求1所述的雷達裝置，

所述一致性指標是所述頻率特性的標準偏差或方差。

3.如權利要求1所述的雷達裝置，

所述頻率特性是所述多個接收信號的功率譜。

4.如權利要求1所述的雷達裝置，

所述多個峰值檢測單元對于除外對象使用預先測量出的所述一致性指標，校正在所述一個以上的物體之中、預定的除外的物體的頻率特性，使用基于所述校正后的除外的物體的頻率特性確定的閾值作為所述規定的條件，檢測所述峰值。

5.如權利要求1所述的雷達裝置，

所述頻率分析處理單元對于將所述多個接收信號的每一個相加所得的加法結果進行頻率分析，獲取所述多個接收信號的合計的頻率特性，

所述峰值檢測單元使用所述一致性指標進行所述多個接收信號的合計的頻率特性的校正，從所述校正后的頻率特性檢測滿足所述規定的條件的峰值。

6.如權利要求1所述的雷達裝置，

所述雷達裝置是脈沖壓縮方式的雷達裝置，

所述峰值檢測單元基于所述檢測出的峰值，計算多普勒頻率。

7.如權利要求1所述的雷達裝置，

所述雷達裝置是調頻連續波即FMCW方式的連續波雷達裝置，

還包括：拍頻檢測單元，基于所述頻率特性和所述一致性指標，檢測拍頻，

所述目標物體檢測單元基于所述拍頻，檢測所述目標物體。

8.雷達裝置的目標物體檢測方法，包括以下步驟：

對于多個接收天線接收在一個以上的物體上反射了一個以上的雷達發送信號的反射波后輸出的多個接收信號的每一個進行頻率分析，獲取頻率特性；

基于所述多個接收信號的每一個的所述頻率特性，計算表示在所述多個接收信號間的所述頻率特性的峰值一致程度的一致性指標；

使用所述一致性指標進行所述頻率特性的校正，從所述校正后的頻率特性檢測滿足規定的條件的峰值，

基于所述檢測出的峰值，檢測所述一個以上的物體之中的目標物體。