[發明專利]一種基于上下文感知的自動輔助駕駛系統

在審

• 申請號: 201710097991.3
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106828506A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 張軍
• 申請（專利權）人: 張軍
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種基于上下文感知的自動輔助駕駛系統

背景技術

為了實現汽車安全輔助駕駛技術研究的主要目的，需要通過安裝在車輛上的各種傳感器(被動紅外相機、工業照相機、微波雷達、激光雷達等)掌握本車、道路、以及周圍車輛的狀況等信息，輔助駕駛人增加環境感知的能力，并為其提供預警信號。

融合多傳感器的信息可以得到單個傳感器難以得到的性能，主要體現在提高了信息冗余性與互補性。信息融合具有的性能優勢主要體現為：提高了信息的可信度和目標的可探測性，擴大了時間和空間的搜索范圍，降低了推理模糊程度，改進了探測性能，增加了目標特征矢量的維數，提高了空間分辨率，增強了系統的容錯能力和自適應性。

目前，汽車自動輔助駕駛系統主要由駕駛控制子系統和環境識別子系統組成，環境識別子系統由道路標志線識別和前方車輛識別兩個分系統組成，駕駛控制子系統包括行為決策、行為規劃以及操作控制等主要模塊。但相機之間功能分離，不利于發揮多目相機的綜合作用，既不能探測多目標，又不能提供目標深度信息；而且相機與其它傳感器分離，也不利于多傳感器的融合。

所謂行車路線智能選擇，即一般所稱汽車導航，是汽車自動輔助駕駛系統不可或缺的子系統。基于全球定位系統與地理信息系統的汽車導航技術已經被普遍采用。車載導航系統的實用價值體現在：能夠隨時隨地使駕駛員知道自身所處的地理位置和到達目的地所需要掌握的行駛路線。

汽車自動輔助駕駛系統所面臨的挑戰是使得系統能夠通過各種軟件及硬件對上下文信息進行感知，從而通過動態調整各子系統連接以及業務傳送路徑來隱蔽系統的異構。為應用添加上下文感知功能的目的在于減少業務過程中所需的人為干預，從而使得應用能夠自動的根據環境的變化進行調整。

本發明提供了一種基于上下文感知的自動輔助駕駛系統，信息節點監聽器負責監聽來自分布信息節點和存儲上下文信息的更新，上下文檢索器負責索引和檢索存儲的上下文信息，利用解釋器為信息節點監聽器和上下文檢索器提供服務，上下文被檢索出發生改變時，規則引擎被用于尋找匹配的一個或多個目標，以及被用于根據數據庫中的規則來來推理高級上下文，將融合信息送到控制單元，控制執行器和人機交互，以增強自動輔助駕駛。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于上下文感知的自動輔助駕駛系統。本發明包括以下特征：

發明技術方案

1.一種基于上下文感知的自動輔助駕駛系統，其具體步驟如下：

1)分布信息節點包括行駛和多傳感器等信息；

2)信息節點監聽器包含通信組件，負責監聽來自分布信息節點和存儲上下文信息的更新；

3)上下文檢索器負責索引和檢索存儲的上下文信息；

4)利用解釋器為信息節點監聽器和上下文檢索器提供服務；

5)上下文被檢測出發生改變時，規則引擎被用于尋找匹配的一個或多個目標；

6)以及被用于根據存儲在數據庫中的規則來推理高級上下文；

7)將融合信息送到控制單元，控制執行器和人機交互。

附圖說明

圖1是基于上下文感知的自動輔助駕駛系統圖。

具體實施方式

這種基于上下文感知的自動輔助駕駛系統，包括如下步驟：

1)分布信息節點包括行駛和多傳感器等信息；

2)信息節點監聽器包含通信組件，負責監聽來自分布信息節點和存儲上下文信息的更新；

3)上下文檢索器負責索引和檢索存儲的上下文信息；

4)利用解釋器為信息節點監聽器和上下文檢索器提供服務；

5)上下文被檢測出發生改變時，規則引擎被用于尋找匹配的一個或多個目標；

6)以及被用于根據存儲在數據庫中的規則來推理高級上下文；

7)將融合信息送到控制單元，控制執行器和人機交互。