[發明專利]一種多工藝機加工自動化生產線

在審

• 申請號: 201710097412.5
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106829441A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 肖永祥;吳芝禮
• 申請（專利權）人: 東莞市松慶智能自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G13/00;B65G47/22;B65G47/30;B65G47/88;B65G47/248
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 詹曉云

技術領域

本發明涉及自動化生產線技術領域，尤其涉及一種多工藝機加工自動化生產線。

背景技術

隨著人力成本的上升，企業迫切需要提供自動化程度來降低用工成本。但是，在實際生產作業中，工件需進行單獨加工、經多工序加工，且同一個工件常常有多個待加工面。如何輸送工件逐個經過各工位，且可調整工件的角度以使工件可實現多加工面加工，成了目前迫切需要解決的問題。

現有的自動化的生產車間，對批量的工件進行篩料操作，以使工件逐個進入加工工位，需要對工件進行翻料操作以調整工件的角度。現有的篩料操作及翻料操作所采用的方式是使用工業機器人進行逐個取料、逐個翻料，工業機器人造價昂貴、維護成本高、作業成本高。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種多工藝機加工自動化生產線，結構簡單，作業成本低，可輸送工件逐個經過多個工位，可調整工件的角度，便于對工件進行多工藝加工。

為實現上述目的，本發明的一種多工藝機加工自動化生產線，包括工件定位輸送系統、用于將工件逐個放出的自動排料設備、用于翻轉工件的自動翻料輸送線，沿著輸送工件的方向工件定位輸送系統、自動排料設備和自動翻料輸送線依次設置；自動排料設備設置有基架、用于承接工件定位輸送系統的導料部件、用于間歇式阻擋工件的擋料組件、用于將工件從導料部件排放至自動翻料輸送線的放料組件，導料部件設置于基架且其導料方向與水平面之間的夾角a為10°~85°，擋料組件和放料組件在沿著導料部件的導料方向上間隔設置；擋料組件設置有擋料部件和驅動擋料部件移動的驅動組件。

優選的，所述工件定位輸送系統包括滾輪輸送裝置、用于引導工件輸送方向的導向裝置、用于將工件從滾輪輸送裝置推至導料部件的氣動推料裝置，導向裝置和氣動推料裝置均設置于滾輪輸送裝置且氣動推料裝置布置于導向裝置的一端。

優選的，所述氣動推料裝置設置有兩個，兩個氣動推料裝置并列設置于導向裝置的一端。

優選的，所述氣動推料裝置包括推料氣缸、加強滑桿、推動板和基座，基座安裝于滾輪輸送裝置，推料氣缸設置于基座，加強滑桿與基座滑動連接，推動板設置于加強滑桿的一端且與推料氣缸的活塞桿連接。

優選的，所述加強滑桿設置有兩個，兩個加強滑桿相互平行設置且在水平方向分別設置于推料氣缸的兩側。

優選的，所述導向裝置包括導向桿、支撐滑桿和滑套，滑套安裝于滾輪輸送裝置，支撐滑桿滑動設置于滑套，導向桿固定于支撐滑桿的一端且沿著滾輪輸送裝置的輸送方向延伸。

優選的，所述驅動組件包括伸縮氣缸，伸縮氣缸設置于導料部件的一側，擋料部件設置于伸縮氣缸的活塞桿。

1--所述a為40°~45°。

1--所述放料組件包括偏轉夾持氣缸和擋料塊，偏轉夾持氣缸設置有用于輸出動力的偏轉手指，擋料塊設置于偏轉手指；擋料塊設置于擋料部件的一側。

優選的，所述導料部件包括多個沿著工件的延伸方向并列設置的導軌。

優選的，所述擋料組件設置有多個，各擋料組件沿著工件的延伸方向并列間隔設置。

優選的，所述放料組件設置有多個，各放料組件沿著工件的延伸方向并列間隔設置。

優選的，所述自動翻料輸送線包括第一輸送裝置、翻料機和第二輸送裝置，沿著輸送工件的方向第一輸送裝置、翻料機和第二輸送裝置依次設置，第一輸送裝置用于承接從導料部件排放的工件，翻料機設置有翻料部件和驅動翻料部件發生翻轉的翻料驅動組件，翻料部件設置于第一輸送裝置和第二輸送裝置之間。

優選的，所述第一輸送裝置和/或第二輸送裝置為輸送帶裝置。

優選的，所述自動翻料輸送線還包括用于截停工件的停料部件，停料部件設置于第二輸送裝置的上方。

優選的，還包括用于沿著垂直于輸送工件的方向推動工件的氣動推料裝置，氣動推料裝置設置于停料部件的一側。

優選的，所述翻料驅動組件包括伸縮氣缸、連桿件和搖桿件，連桿件的兩端分別與搖桿件的一端、伸縮氣缸的活塞桿連接，搖桿件的另一端可轉動設置于伸縮氣缸的缸體，翻料部件設置于連桿件。

本發明的有益效果：本發明的一種多工藝機加工自動化生產線，可輸送工件經過多個加工工位，便于對工件進行多工藝加工，工件定位輸送系統用于輸送工件且可將工件定點輸送至自動排料設備，自動排料設備用于將工件逐個排放至自動翻料輸送線，自動翻料輸送線可將工件在輸送過程翻轉一定角度，便于對工件的另一個待加工面進行加工。本發明的一種多工藝機加工自動化生產線，結構簡單，作業成本低，便于對工件逐個作業。

附圖說明