[發(fā)明專利]一種零部件智能柔性吊掛機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710097343.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN106695765A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 袁紅
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種零部件智能柔性吊掛機(jī)械手，包括底盤（2），其特征在于，所述底盤（2）上端的一側(cè)固定有第一驅(qū)動(dòng)裝置（3），所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（3）上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上固定連接有第一齒輪（4），所述底盤（2）的上端中部固定有支撐柱（1），所述支撐柱（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪（10），所述第二齒輪（10）和第一齒輪（4）處于同一水平面，且第二齒輪（10）和第一齒輪（4）相互嚙合，所述第二齒輪（10）的上端兩側(cè)均固定有伸縮機(jī)構(gòu)（9），兩根伸縮機(jī)構(gòu)（9）遠(yuǎn)離第二齒輪（10）的一端均固定連接有轉(zhuǎn)盤（8），所述支撐柱（1）貫穿轉(zhuǎn)盤（8）的中部并延伸至轉(zhuǎn)盤（8）的上端，所述支撐柱（1）的頂部設(shè)有限位塊（7），所述轉(zhuǎn)盤（8）的下端兩側(cè)均設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括托盤（14），所述托盤（14）的上端兩側(cè)固定有連接桿（15），所述連接桿（15）的頂部固定連接在轉(zhuǎn)盤（8）的下端，所述連接桿（15）之間設(shè)有支撐板（12），所述支撐板（12）的上端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置（16），所述第二驅(qū)動(dòng)裝置（16）的下端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)軸，且第二驅(qū)動(dòng)軸貫穿支撐板（12）并延伸至支撐板（12）的下端，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上固定有第四齒輪（6），所述支撐板（12）的下端一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（18），且轉(zhuǎn)軸（18）貫穿托盤（14）的中部并延伸至托盤（14）的下端，所述轉(zhuǎn)軸（18）上設(shè)有和第四齒輪（6）相互嚙合的第三齒輪（17），所述轉(zhuǎn)軸（18）的下端固定連接有U型固定塊（13），所述U型固定塊（13）相對(duì)的內(nèi)壁上均設(shè)有夾持臂（19），兩個(gè)夾持臂（19）相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有軟墊（20），所述U型固定塊（13）的外側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)伸縮氣缸（5），且兩個(gè)伸縮氣缸（5）的驅(qū)動(dòng)端貫穿U型固定塊（13）的側(cè)壁并與夾持臂（19）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零部件智能柔性吊掛機(jī)械手，其特征在于，所述限位塊（7）的下端設(shè)有海綿墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的一種零部件智能柔性吊掛機(jī)械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（3）和第二驅(qū)動(dòng)裝置（16）均為電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零部件智能柔性吊掛機(jī)械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的末端連接有軸承，且軸承固定在托盤（14）的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的一種零部件智能柔性吊掛機(jī)械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的末端連接有軸承，且軸承固定在托盤（14）的上端。