[發明專利]一種醫療用智能夾緊機械手

在審

• 申請號: 201710097342.3
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106618756A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 袁紅
• 申請（專利權）人: 袁紅
• 主分類號: A61B90/70
• 分類號: A61B90/70;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療用智能夾緊機械手，包括承載臺（7），其特征在于，所述承載臺（7）的上端設有承載板（4），所述承載板（4）的上端一側設有支撐塊（2），所述支撐塊（2）的上端固定有保護箱（1），所述承載板（4）的上端另一側設有支撐板（11），所述保護箱（1）和支撐板（11）之間固定有固定板（8），所述保護箱（1）和支撐板（11）之間固定有兩根相互平行的絲桿（10），所述絲桿（10）上貫穿設有移動塊（9），所述保護箱（1）內設有油缸，所述油缸的活塞桿貫穿保護箱（1）的側壁并固定在移動塊（9）的一側，所述移動塊（9）的下端固定有繞線器，所述繞線器上纏繞有拉繩，所述拉繩的一端固定有連接板（12），所述連接板（12）的一側設有兩個相互平行的安裝板（17），所述安裝板（17）的一側固定有氣缸（15），所述氣缸（15）的活塞桿末端固定有夾持塊（16），所述承載板（4）的上端設有傳送帶（13），所述傳送帶（13）的一側設有清洗箱（14），所述清洗箱（14）內的底部設有固定箱（6），所述固定箱（6）內設有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸貫穿固定箱（6）的側壁并延伸至固定箱（6）的上端，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有放置板，所述承載臺（7）內設有儲水箱（5），所述儲水箱（5）內設有水泵，所述水泵上連接有輸水管（3），所述輸水管（3）遠離水泵的一端貫穿承載板（4）并延伸至清洗箱（14）的兩側，所述輸水管（3）的一端等間距設有多個噴頭，所述噴頭的一端貫穿清洗箱（14）的側壁并延伸至清洗箱（14）內，所述清洗箱（14）內的底部等間距設有多個通孔，所述承載板（4）上設有多個通孔。

2.根據權利要求1所述的一種醫療用智能夾緊機械手，其特征在于，所述儲水箱（5）的下端一側設有排水管，所述排水管的一端貫穿承載臺（7）的側壁并延伸至承載臺（7）的一側。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種醫療用智能夾緊機械手，其特征在于，所述驅動裝置為電機。

4.根據權利要求3所述的一種醫療用智能夾緊機械手，其特征在于，兩個夾持塊（16）相對的一側均設有海綿墊。

5.根據權利要求或權利要求2所述的一種醫療用智能夾緊機械手，其特征在于，兩個夾持塊（16）相對的一側均設有海綿墊。