[發明專利]一種汽車智能駕駛的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710097289.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107031617B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 李曉波
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W50/00;B60W50/10
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明公開本一種汽車智能駕駛的方法及裝置，所述方法包括：預先建立知識庫；其中所述知識庫包括汽車控制語句集x＝{x₁，x₂，x₃，……，x_n}，及所述汽車控制語句集與汽車控制模塊之間的映射關系；獲取所述汽車控制語句集中每個序列的第一切詞序列集x₁＝{x₁₁，x₁₂，x₁₃，……，x_1m}，……，x_n＝{x_n1，x_n2，x_n3，……，x_nk}；獲取第一輸入系統的第二切詞序列y₁＝{y₁₁，y₁₂，y₁₃，……，y_1n}；比較第一切詞序列集中的任一序列與所述第二切詞序列；若比較結果小于預設閥值，則根據匹配的汽車控制語句，獲取對應的汽車控制模塊控制汽車駕駛。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車智能駕駛的方法及裝置。

背景技術

隨著汽車和電子技術的發展，人們越來越注重對汽車的智能化駕駛。汽車的智能化是當前汽車領域技術發展的新熱點。汽車的控制中心設置于駕駛位置的前端，只有駕駛員才能對汽車進行操作控制，在遇到突發事件時若駕駛員沒有及時操作控制，很容易導致事故的產生，因此，一種不需要駕駛員肢體操作汽車駕駛的方法十分必要。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種汽車智能駕駛的方法及裝置。

第一方面，本發明提供一種汽車智能駕駛的方法，所述方法包括：

預先建立知識庫；其中所述知識庫包括汽車控制語句集x＝{x₁，x₂，x₃，……，x_n}，及所述汽車控制語句集與汽車控制模塊之間的映射關系；

獲取所述汽車控制語句集中每個序列的第一切詞序列集x₁＝{x₁₁，x₁₂，x₁₃，……，x_1m}，……，x_n＝{x_n1，x_n2，x_n3，……，x_nk}；

獲取第一輸入系統的第二切詞序列y₁＝{y₁₁，y₁₂，y₁₃，……，y_1n}；

比較第一切詞序列集中的任一序列與所述第二切詞序列；

若比較結果小于預設閥值，則根據匹配的汽車控制語句，獲取對應的汽車控制模塊控制汽車駕駛。

優選的，所述比較第一切詞序列集中的任一序列與所述第二切詞序列之前，還包括：

建立兩個雙向LSTM神經網絡模型；

將所述第一切詞序列集中的序列和所述第二切詞序列分別作為所述兩個雙向LSTM神經網絡模型的第一輸入和第二輸入；

通過所述雙向LSTM神經網絡模型的參數對所述第一輸入和所述第二輸入進行標準化，以獲得標準化后的第一標準輸出y₁和第二標準輸出y₂。

優選的，所述比較第一切詞序列集中的任一序列與所述第二切詞序列，具體為：

比較所述第一標準輸出y₁和第二標準輸出y₂。