[發明專利]一種短距離搜尋系統和物件搜尋方法

在審

• 申請號: 201710097248.8
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106912003A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 曹瑾亮
• 申請（專利權）人: 上海斐訊數據通信技術有限公司
• 主分類號: H04W4/00
• 分類號: H04W4/00;H04W4/02;G01S11/02;G01S11/04;G01S11/06
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所31251
• 代理人: 郭桂峰

技術領域

本專利申請涉及無線定位領域，具體涉及短距離的定位方法及其裝置的技術。

背景技術

隨著摩天大樓的不斷增多，龐大的建筑群給人們生活帶了方便，但也帶來了不便。人們在大型商場，停車場等大型場所中沒有GPS信號，很容易找不到東西南北，商場該怎么出去，停車場的車放在那里，等一系列室內位置問題給人們的生活帶來很大的不便，因此，室內定位技術受到了越來越多的重視。

在室外空曠環境，衛星定位系統(北斗、GPS、格魯納斯)定位精度可達10米級左右，能滿足車輛導航等應用需求。然而，在室內大多數區域，由于建筑物遮擋，定位設備不能接收到GPS衛星信號。技術人員嘗試各種室內定位技術，以滿足日益增長的室內定位應用需求。

當前，室內定位技術分為基于基礎設施和基于原有設備或無需基礎設施兩部分。目前室內的定位方法主要有：射頻識別、超聲波、超寬帶、WIFI、藍牙、Zigbee等，大多數的方法不能直接應用到設備上，必須通過專業的手持設備才能實現，實用性不強，并且精度受到一定的限制。

基于基礎設施定位技術能夠達到很高的定位精度，有的定位系統甚至可以精確到厘米級別，主要包括超聲波(Ultrasound)、超帶寬(Ultra Wide Band，UWB)信號、紅外(Infrared)信號和無線射頻(Radio Frequency Identification，RFID)定位系統。然后他們基本上都需要部署額外的設備或者對原網絡進行相應改造，需要前期的信號通信測試，部署成本過高，而且對于現有手持設備也沒有很好的傳感器集成，難以實現大規模推廣。另一種基于Wi-Fi(802.11/g/n協議)室內定位技術得到快速普及和發展。一方面由于各類智能終端——手機、平板和筆記本已將Wi-Fi作為標準配置；另一方面Wi-Fi技術已經發展多年，協議相對穩定、成熟和完善，并且是由標準委員會制定，不存在協議分類，具有統一標準；其次，Wi-Fi具有高速通信、部署方便的特點，各大商場、寫字樓、圖書館等場所已經配置很多Wi-Fi設備，基本已經實現全時空覆蓋。基于以上優勢，在過去幾年，室內Wi-Fi定位的研究和應用得到了飛速發展。但由于Wi-Fi信號是基于波進行傳輸，其傳輸距離限制以及容易受到室內環境多徑效應的影響，并具有時變特性，在定位魯棒性和實時性方面仍然面臨很大挑戰。

中國專利申請號為CN201610177316.7，該發明披露一種基于可穿戴設備的用戶定位方法及系統，所述方法包括步驟：a)可穿戴設備根據運動傳感器所提供的位置信息并通過慣導定位算法獲得慣導定位信息；b)可穿戴設備接收藍牙基站所發送的廣播包，并根據廣播包獲得藍牙信號強度；c)可穿戴設備根據所獲得的藍牙信號強度計算可穿戴設備與對應的藍牙基站之間的距離，并結合藍牙基站的位置信息以計算用戶的當前位置信息；d)可穿戴設備對用戶的當前位置信息進行補償慣導，以獲得用戶的最終位置信息。本發明利用可穿戴設備的藍牙通訊模塊以及現有已部署的藍牙基站，在無需2G/3G/4G或Wi-Fi網絡的環境下，也不需要與智能手機建立藍牙連接的情況下，能夠基于藍牙4.0協議將位置信息以廣播包方式發送至相關的服務器。

中國專利申請號為CN201510961622.5，該發明公開了一種智能設備室內定位的系統和方法，屬于室內定位技術領域，包括信標和應用軟件。信標間隔向外廣播信號，廣播內容包括信號強度和身份標識UUID。智能設備軟件由信號采集、測距、室內地圖部分組成。信號采集部分利用智能設備自帶的加速度計、陀螺儀、地磁傳感器、藍牙、WIFI等采集手機周圍信標的信號強度，加速度，方向等信息。測距是指利用信號強度與加速度梯度融合的測距算法，計算信標到智能設備的距離；地圖部分包括室內地圖和信標地理位置，當獲得運動方向、速度和距離信標的距離時，通過查詢地圖，獲得相應的地理信息，實現智能設備的室內定位

上述專利技術中，存在有如下缺點：

Wi-Fi設備非常耗電，很難被各種不需要帶電的(小)物件所捆綁攜帶；上述定位方案實施復雜，實施成本也很高昂，不適合普通收入的用戶所采用。

發明內容

本發明提供了一種短距離搜尋系統和物件搜尋方法，以解決上述現有技術的缺點。

本發明提供了一種物件搜尋方法，所述方法步驟包括：

S300：智能搜尋終端以某(不確定的)點為軸心點，旋轉360度，接收所述藍牙無線交互信號的強度指示。

進一步，所述的物件搜尋方法，所述S300步驟前包括如下步驟：

S100：所述物件攜帶(低功耗)藍牙芯片；