[發(fā)明專利]立體慣性攝像系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710097231.2 | 申請日： | 2017-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN106941607A | 公開（公告）日： | 2017-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 包英澤;陳明裕 | 申請（專利權(quán)）人： | 萬物感知（深圳）科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N13/02 | 分類號： | H04N13/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務(wù)所44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 立體 慣性 攝像 系統(tǒng) | ||
1.立體慣性攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)電路板、微控制器以及兩個(gè)照相機(jī)，兩個(gè)所述照相機(jī)以及所述IMU分別與所述微控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體慣性攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述電路板的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其中一個(gè)所述電路板上設(shè)有所述照相機(jī)以及所述IMU，另一個(gè)所述電路板上設(shè)有所述照相機(jī)，兩個(gè)所述電路板通過數(shù)據(jù)線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體慣性攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述電路板的個(gè)數(shù)為三個(gè)，其中兩個(gè)所述電路板上設(shè)有所述照相機(jī)，另一個(gè)所述電路板上設(shè)有所述IMU，三個(gè)所述電路板通過數(shù)據(jù)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體慣性攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述電路板的個(gè)數(shù)為一個(gè)，所述微控制器位于所述電路板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體慣性攝像系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述照相機(jī)以及所述IMU分別設(shè)置在所述電路板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體慣性攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述IMU所在的電路板上連接有輸出數(shù)據(jù)線，所述輸出數(shù)據(jù)線用于輸出照相機(jī)的圖像信息以及IMU數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體慣性攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述照相機(jī)包括感光芯片以及鏡頭，所述感光芯片為全球快門相機(jī)或者滾動(dòng)快門相機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體慣性攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡頭為光學(xué)鏡頭。
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