[發(fā)明專(zhuān)利]煤堆體積的計(jì)算方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710097170.X
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106875440A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁麗麗;張永桂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 神華集團(tuán)有限責(zé)任公司;中國(guó)節(jié)能減排有限公司;神華科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/62
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/62;G06T15/10;G06T17/10;G06T7/38
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

1.一種煤堆體積的計(jì)算方法，其特征在于，包括：

采集待檢測(cè)煤堆的圖像序列，其中，所述圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

確定所述圖像序列中每張圖像的像素坐標(biāo)；

通過(guò)所述圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)；

基于所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述待檢測(cè)煤堆的三維模型，并通過(guò)所述三維模型計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的體積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)包括：

確定采集所述圖像序列中相鄰圖像的對(duì)象的投影矩陣；

根據(jù)所述圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)和所述對(duì)象的投影矩陣計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在通過(guò)所述圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)之后，基于所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述待檢測(cè)煤堆三維模型之前，所述方法還包括：

確定所述圖像序列中圖像的數(shù)量；

從所述圖像中提取特征信息；

通過(guò)所述圖像的數(shù)量和所述特征信息對(duì)所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到修正后的三維坐標(biāo)；

基于所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述待檢測(cè)煤堆三維模型包括：基于所述修正后的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述待檢測(cè)煤堆三維模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述三維模型計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的體積包括：

基于所述三維模型按照預(yù)設(shè)間距對(duì)所述待檢測(cè)煤堆進(jìn)行切片操作，其中，所述預(yù)設(shè)間距為對(duì)所述待檢測(cè)煤堆切片的間隔距離；

獲取所述待檢測(cè)煤堆的各個(gè)切片的面積；

基于各個(gè)切片的面積和所述預(yù)設(shè)間距計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的體積。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于各個(gè)切片的面積和所述預(yù)設(shè)間距計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的體積包括：

基于各個(gè)切片的面積和所述預(yù)設(shè)間距通過(guò)第一公式計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的體積，其中，所述第一公式為：其中，V表示所述待檢測(cè)煤堆的體積，△h表示預(yù)設(shè)間距，S表示切片的面積，m為正整數(shù)且m≦100。

6.一種煤堆體積的計(jì)算裝置，其特征在于，包括：

采集單元，用于采集待檢測(cè)煤堆的圖像序列，其中，所述圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

第一確定單元，用于確定所述圖像序列中每張圖像的像素坐標(biāo)；

第一計(jì)算單元，用于通過(guò)所述圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)；

構(gòu)建單元，用于基于所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述待檢測(cè)煤堆的三維模型；

第二計(jì)算單元，用于通過(guò)所述三維模型計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的體積。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括：

確定模塊，用于確定采集所述圖像序列中相鄰圖像的對(duì)象的投影矩陣；

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)和所述對(duì)象的投影矩陣計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，

所述裝置還包括：

第二確定單元，用于在通過(guò)所述圖像序列中相鄰圖像的像素坐標(biāo)計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)之后，基于所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述待檢測(cè)煤堆三維模型之前，確定所述圖像序列中圖像的數(shù)量；

提取單元，用于從所述圖像中提取特征信息；

修正單元，用于通過(guò)所述圖像的數(shù)量和所述特征信息對(duì)所述待檢測(cè)煤堆的三維坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到修正后的三維坐標(biāo)；

所述構(gòu)建單元包括：構(gòu)建模塊，用于基于所述修正后的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述待檢測(cè)煤堆三維模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二計(jì)算單元包括：

切片模塊，用于基于所述三維模型按照預(yù)設(shè)間距對(duì)所述待檢測(cè)煤堆進(jìn)行切片操作，其中，所述預(yù)設(shè)間距為對(duì)所述待檢測(cè)煤堆切片的間隔距離；

獲取模塊，用于獲取所述待檢測(cè)煤堆的各個(gè)切片的面積；

第二計(jì)算模塊，用于基于各個(gè)切片的面積和所述預(yù)設(shè)間距計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的體積。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二計(jì)算模塊包括：

計(jì)算子模塊，用于基于各個(gè)切片的面積和所述預(yù)設(shè)間距通過(guò)第一公式計(jì)算所述待檢測(cè)煤堆的體積，其中，所述第一公式為：其中，V表示所述待檢測(cè)煤堆的體積，△h表示預(yù)設(shè)間距，S表示切片的面積，m為正整數(shù)且m≦100。