[發(fā)明專利]一種PCB板自動抓取旋轉機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710097071.1
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106865216A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 王松
• 申請（專利權）人: 王松
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種PCB板自動抓取旋轉機構，包括主機架(10)，其特征在于：所述主機架(10)的右側固定有兩個輸送支撐板(11)，兩個傳動輥(12)處于兩個輸送支撐板(11)的前后兩端處，傳動輥(12)的兩端鉸接在兩個輸送支撐板(11)上，輸送帶(13)張緊在兩個傳動輥(12)上，其中一個輸送支撐板(11)上固定有輸送電機(14)，輸送電機(14)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動輥(12)的一端具有的花鍵孔中，主機架(10)的左側頂面設有抓取支撐板(15)，抓取支撐板(15)的底面中部固定有旋轉齒輪(151)，旋轉齒輪(151)的中部底面具有轉動軸(152)，轉動軸(152)鉸接在主機架(10)的頂板上，主機架(10)的頂板的底面固定有旋轉伺服電機(16)，旋轉伺服電機(16)的輸出軸穿過主機架(10)的頂板并固定有驅動齒輪(161)，驅動齒輪(161)與旋轉齒輪(151)相嚙合；

抓取支撐板(15)的頂面中部固定有提升氣缸(153)，提升氣缸(153)的推桿的頂端固定有抓取桿(17)，抓取桿(17)的端部底面固定有抓取板(18)，抓取板(18)的底面兩側固定有夾持支撐板(181)，夾持氣缸(182)固定在夾持支撐板(181)的外側壁，夾持氣缸(182)的推桿穿過夾持支撐板(181)并固定有夾持板(183)，兩個夾持板(183)的相對壁面具有凹槽(184)，兩個夾持板(183)處于輸送帶(13)的兩側上方，輸送帶(13)上放置有PCB板(1)，PCB板(1)的兩側處于凹槽(184)中并夾持在兩個夾持板(183)之間。

2.根據權利要求1所述的一種PCB板自動抓取旋轉機構，其特征在于：所述抓取板(18)的底面中部固定有多個真空吸盤(185)，真空吸盤(185)壓靠在PCB板(1)的頂面上。

3.根據權利要求1所述的一種PCB板自動抓取旋轉機構，其特征在于：所述凹槽(184)的內側壁上固定有彈性保護層(186)。

4.根據權利要求1所述的一種PCB板自動抓取旋轉機構，其特征在于：所述抓取支撐板(15)的頂面固定有導向套筒(154)，抓取桿(17)的底面固定有導向桿(171)，導向桿(171)插套在導向套筒(154)中。

5.根據權利要求1所述的一種PCB板自動抓取旋轉機構，其特征在于：所述抓取支撐板(15)的一側外壁固定有感應凸起(155)，抓取支撐板(15)的兩側的主機架(10)的頂板上固定有限位板(19)，限位板(19)上固定有接近開關(191)，接近開關(191)的感應端與感應凸起(155)相對應。