[發明專利]一種適用于糧食前處理的系統

有效

• 申請號: 201710096828.5
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106918483B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 應剛;鄧東衛;周專;孫健;丁建峰;謝松林;張相發
• 申請（專利權）人: 江蘇天瑞儀器股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于糧食前處理的系統，其特征在于，包括自動上料裝置、粉碎取樣裝置、自動稱量搬運裝置、離心管自動輸送裝置、試劑供給裝置、自動離心裝置、機械手臂；

所述粉碎取樣裝置包括下料器，所述自動上料裝置將樣品杯從初始位置搬運到所述下料器的上方，且將所述樣品杯中的樣品倒入所述下料器中；

所述自動稱量搬運裝置安裝在所述粉碎取樣裝置邊側，且能使其稱量部位旋轉或移動至所述粉碎取樣裝置的出樣口；

所述離心管自動輸送裝置安裝在所述自動稱量搬運裝置上方，且能在所述稱量部位旋轉或移動至離心管出口時，離心管能夠掉入所述稱量部位的套管內；所述離心管自動輸送裝置包括離心管倉、載臺、分料板和離心管流道，所述離心管倉安裝于所述載臺上方，離心管能夠從所述離心管倉內滾落在所述載臺上，所述離心管流道安裝在所述載臺下方，所述分料板推動離心管向所述離心管流道移動并滾入所述離心管流道內，所述離心管自動輸送裝置還包括導向部，所述導向部使離心管在所述離心管流道內滾動時離心管開口向上；所述導向部為一開口結構，所述開口結構與所述離心管流道的上部相匹配，當離心管滾到所述開口結構時，離心管處于懸空狀態，即離心管開口部仍處于所述載臺上，離心管底部懸空于所述開口結構處，由于將離心管重心預設在偏向開口結構中，使得離心管在重力的作用下掉入所述開口結構中，進而進入所述離心管流道中，且離心管開口向上；

所述試劑供給裝置安裝在所述自動稱量搬運裝置一側且能夠對所述套管內的離心管中加注試劑；

所述自動離心裝置安裝在所述自動稱量搬運裝置一側；

所述機械手臂包括機械手支架、機械手、安裝在所述機械手支架上的線性位移機構和安裝在所述機械手支架上的旋轉機構；

所述線性位移機構包括第一驅動部件、第一輸出軸、第一連接件；

所述旋轉機構包括第二驅動部件、第二連接件、第二輸出軸和第三連接件；

所述第一連接件一端與所述第一輸出軸聯接，另一端與所述機械手聯接，所述第一輸出軸用于帶動所述第一連接件進行線性位移；所述機械手與所述第三連接件聯接；

所述第二驅動部件通過所述第二連接件與所述第二輸出軸聯接；所述第二輸出軸用于其自身旋轉時卡住所述第三連接件且與所述第三連接件滑動接觸；

所述機械手包括攪拌機械手、夾持機械手和吸液機械手，所述攪拌機械手用于對所述套管內的離心管中的試劑進行攪拌；所述夾持機械手用于將所述套管內的離心管抓取并放入所述自動離心裝置中，且用于將經離心后的被抽取上層清夜后的離心管取走；所述吸液機械手用于吸取經離心后的離心管內的試劑的上層清夜。

2.根據權利要求1所述的一種適用于糧食前處理的系統，其特征在于，所述自動上料裝置包括基座、傳送機構、取杯機構和掃描器；

所述傳送機構和所述掃描器分別安裝于所述基座的兩端；

所述取杯機構包括抓取部和與所述抓取部連接的驅動部，所述取杯機構滑動安裝在所述傳送機構與所述掃描器之間且與所述傳送機構連接。

3.根據權利要求2所述的一種適用于糧食前處理的系統，其特征在于，所述掃描器為條碼掃描器，所述樣品杯貼有樣品信息的條碼，所述自動上料裝置將貼有樣品信息的條碼的所述樣品杯從初始位置搬運經過所述條碼掃描器掃描后到指定位置。

4.根據權利要求3所述的一種適用于糧食前處理的系統，其特征在于，所述自動上料裝置還包括樣品杯槽，所述樣品杯槽中的活動塊被所述樣品杯壓下，光電開關發送有待處理樣品信息給處理器，處理器發送信號至所述傳送機構，所述傳送機構驅動所述取杯機構到達所述初始位置抓取所述樣品杯。

5.根據權利要求1所述的一種適用于糧食前處理的系統，其特征在于，所述粉碎取樣裝置為錘式粉碎機。

6.根據權利要求1所述的一種適用于糧食前處理的系統，其特征在于，所述自動稱量搬運裝置包括支撐架、第三驅動部件、轉軸、第四連接件和稱重傳感器；

所述第三驅動部件安裝在所述支撐架上，所述轉軸一端與所述第三驅動部件的輸出端聯接，另一端與所述第四連接件聯接，所述稱重傳感器固定在所述第四連接件上，所述稱重傳感器包括容納部件，所述容納部件用于放置稱量物。